# Sam 3 · 3D Objects API

> テキスト、ポイント、ボックスのプロンプトまたはマスクで選択した画像内のオブジェクトを、スプラット出力付きで3D再構築

写真内のオブジェクトを3Dアセットに変換します。`mask_urls`、テキスト `prompt`、`point_prompts`、`box_prompts` でオブジェクトを選択できます。複数のボックスを指定すると、個別のオブジェクトになります。`detection_threshold` は 0.1 から 1 を受け付け、`export_textured_glb` を使うとテクスチャと UV がベイクされます。GLB、Gaussian splat ファイル、複数オブジェクトシーン用のオブジェクト別ファイル、メタデータ、zip バンドルを出力します。

- Model id: `sam-3/3d-objects`
- Made by: Meta
- Category: Image to 3D
- Output: 3d
- Estimated price per run: $0.02 / run (cheapest run $0.02 (20 API credits))
- Run: `POST https://api.doitong.com/v1/run/sam-3/3d-objects`
- Quote: `POST https://api.doitong.com/v1/quote/sam-3/3d-objects`
- Docs page: https://doitong.com/ja/developers/models/sam-3/3d-objects

## Pricing

Price: **$0.02 / run**. Estimated from the typical cost of one run. The quote is exactly what the run charges.

The full example input below costs $0.02 = 20 API credits (1 request × 20 API credits).

Prices are the upstream price in USD, paid from the API balance in API credits (1000 API credits = 1 USD). `POST https://api.doitong.com/v1/quote/sam-3/3d-objects` with the same JSON body returns the exact price for that input; the quote is exactly what a run charges. Invalid input is never charged and failed or canceled requests are refunded automatically.

## Input parameters

Send either the canonical name or the native field name (not both). Canonical names are the same across models.

| Parameter | Canonical name | Type | Required | Default | Allowed values / range | Description |
|---|---|---|---|---|---|---|
| `image_url` | `image` | string (image URL) | yes |  |  | 3D再構成用の画像URL。 |
| `mask_urls` |  | array of image URL | no |  |  | オブジェクトごとの任意のマスクURLリスト。マスクがない場合、プロンプト、point_prompts、またはbox_promptsが指定されていれば自動セグメンテーションで使用されます。マスクもセグメンテーションプロンプトも指定されない場合は画像全体が使用されます。 |
| `prompt` |  | string \| null | no | `car` |  | マスクがない場合に自動セグメンテーションで使用するテキスト。'chair' や 'lamp' など。 |
| `point_prompts` |  | array of object {x, y, label, object_id} | no | `[]` |  | マスクがない場合に自動セグメンテーションで使用するポイントベースのプロンプト。 |
| `point_prompts[].x` |  | integer \| null | no |  |  | X軸上のプロンプト位置。 |
| `point_prompts[].y` |  | integer \| null | no |  |  | Y軸上のプロンプト位置。 |
| `point_prompts[].label` |  | enum (integer) \| null | no |  | `0`, `1` | 前景または背景のラベル。1は前景、0は背景を示します。 |
| `point_prompts[].object_id` |  | integer \| null | no |  |  | 単一オブジェクトを改良するプロンプトをグループ化する任意の識別子。テキストもプロンプトとして指定した場合、この識別子により、点が改良する検出オブジェクトを決定します。 |
| `box_prompts` |  | array of object {x_min, y_min, x_max, y_max, object_id} | no | `[]` |  | 自動セグメンテーションによる3D再構成で個別のオブジェクトマスクを生成するボックスプロンプト。マスクが指定されていない場合のみ使用されます。複数のボックスを送信できます。 |
| `box_prompts[].x_min` |  | integer \| null | no |  |  | ボックスの最小 x 座標。 |
| `box_prompts[].y_min` |  | integer \| null | no |  |  | ボックスの最小 y 座標。 |
| `box_prompts[].x_max` |  | integer \| null | no |  |  | ボックスの最大X座標。 |
| `box_prompts[].y_max` |  | integer \| null | no |  |  | ボックスの最大Y座標。 |
| `box_prompts[].object_id` |  | integer \| null | no |  |  | 単一オブジェクトを改良するボックスをグループ化する任意の識別子。 |
| `seed` |  | integer \| null | no |  |  | 再現可能なランダム生成に使用するシード。 |
| `pointmap_url` |  | string \| null | no |  |  | NPYまたはNPZ形式の外部pointmapまたは深度データを指定して、3D再構成の深度推定を改善する任意のURL。 |
| `detection_threshold` |  | number \| null | no |  | 0.1 – 1 | 省略時はモデルのデフォルトが使用される検出信頼度しきい値。値の範囲は0.1～1.0で、値を下げると精度と引き換えに検出数が増えます。 |
| `export_textured_glb` |  | boolean | no | `false` |  | GLBエクスポートの選択。このオプションを有効にすると、頂点カラーがベイク済みテクスチャとUVに置き換えられます。 |

File parameters (`image`, `mask_urls`) take a public `https://` URL, a `data:` URI up to 10 MB, or the `file_url` of an upload from `POST /files`.

## Example input

Required parameters only:

```json
{
  "image": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg"
}
```

A fuller example:

```json
{
  "image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg"
}
```

## Run it

Set `DOITONG_API_KEY` to a key from https://doitong.com/developers/dashboard#keys. `?wait=20` returns the finished request in the same call when it is ready within 20 seconds; otherwise poll `GET /requests/{id}` (it also accepts `?wait=`), or pass `webhook_url`.

### curl

```bash
# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
curl -X POST "https://api.doitong.com/v1/run/sam-3/3d-objects?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY" \
  -H "Content-Type: application/json" \
  -d '{
    "image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg"
  }'

# Still "queued" or "running"? Poll with the id from the response:
curl "https://api.doitong.com/v1/requests/REQUEST_ID?wait=20" \
  -H "Authorization: Bearer $DOITONG_API_KEY"
```

### JavaScript

```javascript
const API = "https://api.doitong.com/v1";
const headers = {
  "Authorization": "Bearer " + process.env.DOITONG_API_KEY,
  "Content-Type": "application/json",
};

// Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
let res = await fetch(API + "/run/sam-3/3d-objects?wait=20", {
  method: "POST",
  headers,
  body: JSON.stringify({
    "image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg"
  }),
});
let request = await res.json();
if (!res.ok) throw new Error(request.error.code + ": " + request.error.message);

// Not finished yet: long-poll until it is
while (request.status === "queued" || request.status === "running") {
  res = await fetch(API + "/requests/" + request.id + "?wait=20", { headers });
  request = await res.json();
}
if (request.status !== "succeeded") throw new Error(JSON.stringify(request.error));
console.log(request.outputs.map((o) => o.url), request.cost.credits + " API credits ($" + request.cost.usd + ")");
```

### Python

```python
import os
import requests

API = "https://api.doitong.com/v1"
headers = {"Authorization": "Bearer " + os.environ["DOITONG_API_KEY"]}

payload = {
    "image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg",
}

# Run the model; wait up to 20 s for the finished result in the same call
r = requests.post(API + "/run/sam-3/3d-objects", params={"wait": 20}, json=payload, headers=headers)
request = r.json()
if not r.ok:
    raise RuntimeError(request["error"]["code"] + ": " + request["error"]["message"])

# Not finished yet: long-poll until it is
while request["status"] in ("queued", "running"):
    request = requests.get(API + "/requests/" + request["id"], params={"wait": 20}, headers=headers).json()
if request["status"] != "succeeded":
    raise RuntimeError(request["error"])
print([o["url"] for o in request["outputs"]], request["cost"]["credits"], "API credits", "$" + request["cost"]["usd"])
```

### MCP

The MCP server at `https://api.doitong.com/v1/mcp` exposes the tools `search_models`, `get_model`, `quote`, `run`, `get_request`, `cancel_request`, `list_requests`, `create_upload` and `get_account`. A `run` call for this model:

```json
{
  "jsonrpc": "2.0",
  "id": 1,
  "method": "tools/call",
  "params": {
    "name": "run",
    "arguments": {
      "model_id": "sam-3/3d-objects",
      "input": {
        "image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg"
      },
      "wait_seconds": 20
    }
  }
}
```

## Response

Every call returns a request object. `status` is one of `queued`, `running`, `succeeded`, `failed`, `canceled`. `outputs` lists the generated files with URLs on our storage (kept forever, or 7 days with `?storage=temporary`; `storage` says which); `output` is the model's own result object with the same URLs.

```json
{
  "id": "req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
  "object": "request",
  "model": "sam-3/3d-objects",
  "status": "succeeded",
  "created_at": "2026-10-20T12:00:00Z",
  "started_at": "2026-10-20T12:00:02Z",
  "completed_at": "2026-10-20T12:00:09Z",
  "queue_position": null,
  "cost": {
    "credits": 20,
    "usd": "0.02",
    "charged": 20,
    "refunded": 0
  },
  "input": {
    "image_url": "https://content.doitong.com/images/showcase/v3/gen_fox_cartoon.jpg"
  },
  "output": {
    "gaussian_splat": {
      "url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
      "content_type": "image/jpeg",
      "file_name": "0-output.jpeg",
      "file_size": 1843200
    },
    "model_glb": {
      "url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
      "content_type": "image/jpeg",
      "file_name": "0-output.jpeg",
      "file_size": 1843200
    },
    "metadata": [
      {
        "object_index": 1,
        "scale": [
          []
        ],
        "rotation": [
          []
        ],
        "translation": [
          []
        ],
        "camera_pose": [
          []
        ]
      }
    ],
    "individual_splats": [
      {
        "url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
        "content_type": "image/jpeg",
        "file_name": "0-output.jpeg",
        "file_size": 1843200
      }
    ],
    "individual_glbs": [
      {
        "url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
        "content_type": "image/jpeg",
        "file_name": "0-output.jpeg",
        "file_size": 1843200
      }
    ],
    "artifacts_zip": {
      "url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
      "content_type": "image/jpeg",
      "file_name": "0-output.jpeg",
      "file_size": 1843200
    }
  },
  "outputs": [
    {
      "type": "file",
      "url": "https://content.doitong.com/dev-api/2026/10/20/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/0-output.jpeg",
      "content_type": "image/jpeg",
      "file_size": 1843200,
      "stored": true
    }
  ],
  "error": null,
  "metrics": {
    "inference_seconds": 6.8
  },
  "urls": {
    "self": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t",
    "cancel": "https://api.doitong.com/v1/requests/req_8k2m4q7x1z9c3v5b6n0p2r4t/cancel"
  }
}
```

### Output fields (`output`)

| Field | Type | Description |
|---|---|---|
| `gaussian_splat` | object {url, content_type, file_name, file_size} | 複数オブジェクトの結果では結合シーンのスプラット、それ以外では単一のスプラット。`.ply`形式のGaussian splatファイルとして提供されます。 |
| `model_glb` | object {url, content_type, file_name, file_size} | GLBとして保存された3D出力。複数オブジェクトは1つのシーンに組み立てられ、それ以外の結果には1つのメッシュが含まれます。 |
| `metadata` | array of object {object_index, scale, rotation, translation, camera_pose} | 回転、移動、スケールを含む各オブジェクトのメタデータ。 |
| `individual_splats` | array of object {url, content_type, file_name, file_size} \| null | オブジェクトごとの個別Gaussian splatファイル。複数オブジェクトのシーンでのみ使用できます。 |
| `individual_glbs` | array of object {url, content_type, file_name, file_size} \| null | オブジェクトごとの個別GLBメッシュファイル。複数オブジェクトのシーンでのみ使用できます。 |
| `artifacts_zip` | object {url, content_type, file_name, file_size} \| null | すべての成果物とメタデータを含むZIPアーカイブ。 |

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## Links

- HTML page: https://doitong.com/developers/models/sam-3/3d-objects
- All models and guides for AI agents: https://doitong.com/developers/llms.txt
- OpenAPI 3.1 with this model's typed request body: https://doitong.com/developers/openapi.json?model=sam-3/3d-objects
- Errors: https://doitong.com/developers/docs/errors
- Model details as JSON: https://api.doitong.com/v1/models/sam-3/3d-objects