ابتكر باحثون من جامعة ديوك إطار عمل ثورياً للذكاء الاصطناعي يُسمى WildFusion، يُحدث تحولاً في كيفية إدراك الروبوتات للبيئات المعقدة والتنقل فيها من خلال دمج مدخلات حسية متعددة بطريقة مشابهة لإدراك الإنسان.
وعلى عكس الأنظمة الروبوتية التقليدية التي تعتمد بشكل أساسي على البيانات البصرية من الكاميرات أو الليدار، يقوم WildFusion بدمج الرؤية مع ردود الفعل اللمسية والصوتية. ويعتمد النظام، الذي تم تطويره على روبوت رباعي الأرجل، على مزيج من كاميرات RGB والليدار مع ميكروفونات تلامسية وأجهزة استشعار لمسية ووحدات قياس القصور الذاتي، ليكوّن وعياً بيئياً شاملاً.
وأوضح بويان تشين، الأستاذ المساعد في جامعة ديوك: "يفتح WildFusion فصلاً جديداً في مجال تنقل الروبوتات ورسم الخرائط ثلاثية الأبعاد. فهو يساعد الروبوتات على العمل بثقة أكبر في البيئات غير المنظمة وغير المتوقعة مثل الغابات ومناطق الكوارث والتضاريس الوعرة".
وتكمن الابتكارية في WildFusion في قدرته على معالجة وتفسير البيانات الحسية عبر مشفرات عصبية متخصصة. فعندما يمشي الروبوت، تلتقط الميكروفونات التلامسية اهتزازات فريدة من كل خطوة—مميزةً بين الأسطح مثل الأوراق الجافة أو الطين—بينما تقيس أجهزة الاستشعار اللمسية ضغط القدم لتقييم الاستقرار. وتغذي هذه المعلومات الحسية الغنية نموذج تعلم عميق يستخدم تمثيلات عصبية ضمنية، مما يتيح للروبوت بناء خرائط بيئية مستمرة حتى في حال نقص البيانات البصرية.
وقد تم اختبار التقنية بنجاح في منتزه نهر إينو بولاية كارولاينا الشمالية، حيث تمكن الروبوت من التنقل بدقة ملحوظة بين الغابات الكثيفة والمروج ومسارات الحصى. وعندما أربكت أشعة الشمس المتقطعة أجهزة الاستشعار البصرية، واصل WildFusion التنبؤ بدقة بمواضع الأقدام المستقرة بفضل نهجه المتكامل.
وتتجاوز آثار هذه التقنية حدود البحث الأكاديمي، إذ يمكن أن تُحدث WildFusion ثورة في تطبيقات البحث والإنقاذ، واستكشاف البيئات الخطرة، وفحص البنية التحتية، والأتمتة الصناعية. ويهدف المطورون مستقبلاً إلى دمج أجهزة استشعار إضافية مثل مستشعرات الحرارة والرطوبة، لتعزيز وعي الروبوتات بالبيئة بشكل أكبر.
ومع تزايد اندماج الروبوتات في السيناريوهات الواقعية المعقدة، يمثل WildFusion خطوة مهمة نحو ابتكار آلات قادرة على التكيف والعمل بكفاءة في البيئات غير المتوقعة التي يتنقل فيها البشر بسهولة.