Изследователи от университета Дюк създадоха революционна AI рамка, наречена WildFusion, която преобразява начина, по който роботите възприемат и се ориентират в сложни среди, като обединява множество сензорни входове по подобие на човешкото възприятие.
За разлика от традиционните роботизирани системи, които разчитат основно на визуални данни от камери или LiDAR, WildFusion интегрира зрението с тактилна и акустична обратна връзка. Системата, изградена върху четирикрак робот, комбинира RGB камери и LiDAR с контактни микрофони, тактилни сензори и инерциални измервателни единици, за да създаде цялостна осведоменост за околната среда.
"WildFusion отваря нова глава в роботизираната навигация и 3D картографиране", обяснява Боюан Чен, доцент в университета Дюк. "Тя помага на роботите да работят по-уверено в неструктурирани, непредвидими среди като гори, зони на бедствия и пресечен терен."
Това, което прави WildFusion особено иновативна, е способността ѝ да обработва и интерпретира сензорни данни чрез специализирани невронни енкодери. Докато роботът се движи, контактните микрофони улавят уникални вибрации от всяка стъпка – различавайки повърхности като сухи листа или кал – докато тактилните сензори измерват натиска на краката за оценка на стабилността. Тази богата сензорна информация се подава към дълбок обучителен модел, използващ имплицитни невронни представяния, което позволява на робота да изгражда непрекъснати карти на околната среда дори при непълни визуални данни.
Технологията беше успешно тествана в щатския парк Eno River в Северна Каролина, където роботът се придвижваше през гъсти гори, ливади и чакълести пътеки с впечатляваща прецизност. Когато петниста слънчева светлина объркваше визуалните сензори, интегрираният подход на WildFusion все пак точно предсказваше стабилни опорни точки.
Възможните приложения надхвърлят академичните изследвания. WildFusion може да революционизира операции по търсене и спасяване, изследване на опасни среди, инспекция на инфраструктура и индустриална автоматизация. Бъдещите разработки предвиждат включване на допълнителни сензори като термални и за влажност, което ще засили още повече осведомеността на роботите за средата.
С нарастващата интеграция на роботи в сложни реални ситуации, WildFusion представлява значителна стъпка към създаването на машини, които могат да се адаптират и функционират ефективно в непредсказуеми среди, с които хората се справят с лекота.