Výzkumníci z Duke University vytvořili revoluční AI framework s názvem WildFusion, který mění způsob, jakým roboti vnímají a navigují složitá prostředí, a to díky fúzi více smyslových vstupů podobně jako u lidského vnímání.
Na rozdíl od tradičních robotických systémů, které se primárně spoléhají na vizuální data z kamer nebo LiDARu, WildFusion integruje zrak s hmatovou a akustickou zpětnou vazbou. Systém, postavený na čtyřnohém robotovi, kombinuje RGB kamery a LiDAR s kontaktními mikrofony, hmatovými senzory a inerciálními měřicími jednotkami, čímž vytváří komplexní povědomí o okolním prostředí.
"WildFusion otevírá novou kapitolu v robotické navigaci a 3D mapování," vysvětluje Boyuan Chen, odborný asistent na Duke University. "Pomáhá robotům pracovat s větší jistotou v nestrukturovaných, nepředvídatelných prostředích, jako jsou lesy, zóny katastrof nebo terén mimo cesty."
To, co činí WildFusion obzvláště inovativním, je schopnost zpracovávat a interpretovat smyslová data pomocí specializovaných neuronových enkodérů. Jak robot kráčí, kontaktní mikrofony detekují jedinečné vibrace z každého kroku – rozlišují například mezi povrchy jako suché listí nebo bláto – zatímco hmatové senzory měří tlak na nohy, aby posoudily stabilitu. Tato bohatá smyslová informace je zpracovávána hlubokým učením s využitím implicitních neuronových reprezentací, což robotovi umožňuje vytvářet kontinuální mapy prostředí i v případě neúplných vizuálních dat.
Technologie byla úspěšně otestována ve státním parku Eno River v Severní Karolíně, kde robot s pozoruhodnou přesností procházel hustými lesy, loukami i štěrkovými cestami. Když proměnlivé sluneční světlo mátlo vizuální senzory, integrovaný přístup WildFusion stále přesně předpovídal stabilní opěrné body.
Dopady této technologie sahají daleko za hranice akademického výzkumu. WildFusion by mohl revolučně změnit využití v záchranných operacích, průzkumu nebezpečných prostředí, inspekci infrastruktury i v průmyslové automatizaci. Budoucí vývoj směřuje k začlenění dalších senzorů, jako jsou termální a vlhkostní detektory, což dále zvýší povědomí robotů o okolí.
S tím, jak se roboti stále více začleňují do složitých reálných scénářů, představuje WildFusion významný krok směrem k vytváření strojů, které se dokážou efektivně přizpůsobit a fungovat v nepředvídatelných prostředích, v nichž se lidé pohybují s lehkostí.