Et forskerhold ledet af professor Keehoon Kim og ph.d.-studerende Jaehyun Park fra Pohang University of Science and Technology (POSTECH) har udviklet banebrydende haptisk teknologi, der kan revolutionere sikkerhed og effektivitet i industrien.
Holdets innovation adresserer en væsentlig udfordring i højrisikomiljøer som fabrikker og stålværker. Selvom robotautomatisering udvikler sig hastigt, kræver mange komplekse opgaver stadig menneskelig indgriben. Fjernstyring af robotter kan dog være udfordrende, og selv små fejl kan føre til ulykker.
For at løse dette problem har forskerne skabt to specialiserede haptiske enheder: POstick-KF (Kinæstetisk Feedback) og POstick-VF (Visuo-taktil Feedback). Disse værktøjer gør det muligt for operatører bogstaveligt talt at mærke, hvad robotten oplever gennem deres fingerspidser, mens de styrer maskinerne på sikker afstand.
POstick-KF overfører præcise kraftændringer, som robotten oplever, mens POstick-VF kombinerer visuelle og taktile signaler til bredere anvendelse i arbejdsområdet. Begge enheder er udformet som velkendte værktøjer, hvilket gør dem intuitive selv for førstegangsbrugere.
Simulationsforsøg viste imponerende resultater, hvor brugerne opnåede højere manipulationspræcision og markant færre sammenstød sammenlignet med konventionelle styringsmetoder. POstick-VF udmærkede sig især som træningsværktøj, hvor brugerne viste tydelig forbedring i færdigheder over tid.
Systemet øger sikkerheden yderligere gennem integration med digital tvilling-teknologi, så operatører kan øve komplekse operationer i virtuelle miljøer, før de udføres i virkeligheden. Augmented reality-funktioner giver ekstra visuelle signaler, der forbedrer brugerens indlevelse og koncentration.
"Vores teknologi gør det muligt at udføre opgaver, der kræver menneskelig fingerfærdighed, mere sikkert og præcist i samarbejde med robotter," siger professor Kim. "Vi håber, at dette vil øge sikkerheden på industrielle arbejdspladser og mindske belastningen for arbejderne."
Forskningen, som er støttet af POSCO Holdings, er for nylig blevet offentliggjort i IEEE Transactions on Industrial Informatics og repræsenterer et væsentligt fremskridt for samarbejdet mellem mennesker og robotter i farlige industrielle miljøer.