Istraživači sa Sveučilišta Duke razvili su revolucionarni AI okvir nazvan WildFusion koji mijenja način na koji roboti percipiraju i navigiraju kroz složena okruženja spajajući više osjetilnih ulaza, slično ljudskoj percepciji.
Za razliku od tradicionalnih robotskih sustava koji se uglavnom oslanjaju na vizualne podatke s kamera ili LiDAR-a, WildFusion integrira vid s taktilnim i akustičnim povratnim informacijama. Sustav, postavljen na četveronožnog robota, kombinira RGB kamere i LiDAR s kontaktnim mikrofonima, taktilnim senzorima i inercijskim mjernim jedinicama kako bi stvorio sveobuhvatnu svijest o okolini.
"WildFusion otvara novo poglavlje u robotskoj navigaciji i 3D mapiranju", objašnjava Boyuan Chen, docent na Sveučilištu Duke. "Pomaže robotima da sigurnije djeluju u nestrukturiranim, nepredvidivim okruženjima poput šuma, zona katastrofa i zahtjevnih terena izvan cesta."
Ono što WildFusion čini posebno inovativnim jest njegova sposobnost obrade i interpretacije osjetilnih podataka putem specijaliziranih neuronskih enkodera. Dok robot hoda, kontaktni mikrofoni detektiraju jedinstvene vibracije svakog koraka—razlikujući površine poput suhoga lišća ili blata—dok taktilni senzori mjere pritisak stopala kako bi procijenili stabilnost. Ove bogate osjetilne informacije ulaze u model dubokog učenja koji koristi implicitne neuronske reprezentacije, omogućujući robotu kontinuirano kreiranje karata okoline čak i kada su vizualni podaci nepotpuni.
Tehnologija je uspješno testirana u državnom parku Eno River u Sjevernoj Karolini, gdje je robot s iznimnom preciznošću navigirao kroz guste šume, travnjake i šljunčane staze. Kada bi šareno sunčevo svjetlo zbunilo vizualne senzore, WildFusionov integrirani pristup i dalje je točno predviđao stabilna uporišta.
Implikacije ove tehnologije sežu daleko izvan akademskih istraživanja. WildFusion bi mogao revolucionirati primjene u potragama i spašavanju, istraživanju opasnih okruženja, inspekciji infrastrukture i industrijskoj automatizaciji. Budući razvoj planira uključiti dodatne senzore poput termalnih i detektora vlažnosti, čime bi se dodatno unaprijedila robotska svijest o okolini.
Kako roboti postaju sve više integrirani u složene scenarije stvarnog svijeta, WildFusion predstavlja značajan korak prema stvaranju strojeva koji se mogu učinkovito prilagoditi i djelovati u nepredvidivim okruženjima kroz koja se ljudi s lakoćom kreću.