Penyelidik dari Universiti Duke telah mencipta satu sistem AI yang revolusioner, memberikan robot keupayaan untuk menavigasi persekitaran luar yang mencabar dengan keberkesanan yang belum pernah dicapai sebelum ini. Rangka kerja ini, dinamakan WildFusion, telah dibentangkan di Persidangan Antarabangsa IEEE mengenai Robotik dan Automasi (ICRA 2025) di Atlanta pada 19 Mei 2025.
Berbeza dengan robot tradisional yang hanya bergantung kepada data visual daripada kamera atau LiDAR, WildFusion mengintegrasikan pelbagai input deria untuk membentuk pemahaman persekitaran yang lebih menyeluruh. Dibina di atas platform robot berkaki empat, sistem ini menggabungkan maklumat visual dengan sensor sentuhan dan mikrofon sentuhan yang mengesan getaran semasa robot berjalan. Deria tambahan ini membolehkan robot membezakan antara pelbagai permukaan—daripada bunyi daun kering yang dipijak hingga kelembutan lumpur—dan menilai kestabilan secara masa nyata.
"WildFusion membuka babak baharu dalam navigasi robotik dan pemetaan 3D," kata Boyuan Chen, Penolong Profesor Keluarga Dickinson di Universiti Duke. "Ia membantu robot beroperasi dengan lebih yakin dalam persekitaran yang tidak berstruktur dan tidak dapat diramal seperti hutan, zon bencana dan kawasan luar jalan."
Inti WildFusion ialah model pembelajaran mendalam berasaskan perwakilan neural tersirat. Pendekatan ini memodelkan persekitaran secara berterusan dan bukannya sebagai titik diskret, membolehkan robot membuat keputusan yang lebih bijak walaupun data sensor tidak lengkap atau samar. Sistem ini telah diuji dengan jayanya di Taman Negeri Sungai Eno di North Carolina, di mana ia menavigasi hutan tebal, padang rumput, dan laluan berbatu dengan kestabilan yang mengagumkan.
Pada hari yang sama, penyelidik dari Universiti Sains dan Teknologi Pohang (POSTECH) mengumumkan inovasi pelengkap—peranti haptik baharu yang direka untuk meningkatkan keselamatan di persekitaran industri. Diketuai oleh Profesor Keehoon Kim dan calon Ph.D. Jaehyun Park, pasukan ini membangunkan dua jenis antara muka haptik yang membolehkan pekerja mengawal robot dari jauh sambil menerima maklum balas sentuhan yang realistik.
Peranti POSTECH—POstick-KF (Maklum Balas Kinestetik) dan POstick-VF (Maklum Balas Visuo-taktik)—menghantar perubahan daya yang tepat yang dialami robot semasa memanipulasi objek, membolehkan operasi jarak jauh yang lebih halus dan tepat di persekitaran industri berbahaya.
Kedua-dua inovasi ini mewakili kemajuan besar dalam interaksi manusia-robot, dengan WildFusion dibiayai oleh DARPA dan Makmal Penyelidikan Tentera Darat, menonjolkan potensi aplikasi teknologi ini dalam sektor awam dan pertahanan.