Penyelidik dari Universiti Duke telah mencipta satu rangka kerja AI revolusioner yang dinamakan WildFusion, yang mengubah cara robot memahami dan menavigasi persekitaran kompleks dengan menggabungkan pelbagai input deria seperti persepsi manusia.
Berbeza dengan sistem robotik tradisional yang kebanyakannya bergantung pada data visual daripada kamera atau LiDAR, WildFusion mengintegrasikan penglihatan dengan maklum balas taktil dan akustik. Sistem ini, yang dibina pada robot berkaki empat, menggabungkan kamera RGB dan LiDAR dengan mikrofon sentuhan, sensor taktil, dan unit pengukuran inersia untuk mewujudkan kesedaran persekitaran yang menyeluruh.
"WildFusion membuka lembaran baharu dalam navigasi robotik dan pemetaan 3D," jelas Boyuan Chen, Penolong Profesor di Universiti Duke. "Ia membantu robot beroperasi dengan lebih yakin dalam persekitaran yang tidak berstruktur dan tidak dapat dijangka seperti hutan, zon bencana dan kawasan luar jalan."
Apa yang menjadikan WildFusion sangat inovatif ialah keupayaannya memproses dan mentafsir data deria melalui pengekod neural khusus. Ketika robot berjalan, mikrofon sentuhan mengesan getaran unik dari setiap langkah—membezakan antara permukaan seperti daun kering atau lumpur—manakala sensor taktil mengukur tekanan kaki untuk menilai kestabilan. Maklumat deria yang kaya ini dimasukkan ke dalam model pembelajaran mendalam menggunakan representasi neural tersirat, membolehkan robot membina peta persekitaran yang berterusan walaupun data visual tidak lengkap.
Teknologi ini telah diuji dengan jayanya di Eno River State Park di North Carolina, di mana robot tersebut menavigasi hutan tebal, padang rumput, dan laluan berbatu dengan ketepatan yang mengagumkan. Apabila cahaya matahari yang berselang-seli mengelirukan sensor visual, pendekatan bersepadu WildFusion masih mampu meramalkan tapak kaki yang stabil dengan tepat.
Implikasi teknologi ini jauh melangkaui penyelidikan akademik. WildFusion berpotensi merevolusikan aplikasi dalam operasi mencari dan menyelamat, penerokaan persekitaran berbahaya, pemeriksaan infrastruktur, dan automasi industri. Pembangunan masa depan akan memasukkan lebih banyak sensor seperti pengesan haba dan kelembapan, seterusnya meningkatkan kesedaran persekitaran robot.
Apabila robot semakin diintegrasikan ke dalam senario dunia sebenar yang kompleks, WildFusion mewakili satu langkah besar ke arah mencipta mesin yang mampu menyesuaikan diri dan berfungsi secara efektif dalam persekitaran tidak menentu yang mudah dinavigasi oleh manusia.