Uma equipe de pesquisa liderada pelo Professor Keehoon Kim e pelo doutorando Jaehyun Park, da Universidade de Ciência e Tecnologia de Pohang (POSTECH), desenvolveu uma tecnologia háptica inovadora que pode revolucionar a segurança e a eficiência industrial.
A inovação da equipe aborda um desafio crítico em ambientes industriais de alto risco, como fábricas e siderúrgicas. Embora a automação robótica continue avançando, muitas tarefas complexas ainda exigem intervenção humana. No entanto, operar robôs remotamente pode ser desafiador, e até pequenos erros podem levar a acidentes.
Para resolver esse problema, os pesquisadores criaram dois dispositivos hápticos especializados: o POstick-KF (Feedback Cinestésico) e o POstick-VF (Feedback Visuo-tátil). Essas ferramentas permitem que os operadores literalmente sintam o que o robô experimenta através das pontas dos dedos enquanto controlam as máquinas a uma distância segura.
O POstick-KF transmite mudanças precisas de força sentidas pelo robô, enquanto o POstick-VF combina sinais visuais e táteis para aplicações em espaços de trabalho mais amplos. Ambos os dispositivos têm formato semelhante a ferramentas familiares, tornando-os intuitivos mesmo para usuários iniciantes.
Experimentos de simulação demonstraram resultados impressionantes, com usuários alcançando maior precisão nas manipulações e significativamente menos colisões em comparação com métodos de controle convencionais. O POstick-VF destacou-se especialmente como ferramenta de treinamento, com usuários apresentando melhora notável na proficiência ao longo do tempo.
O sistema aprimora ainda mais a segurança por meio da integração com tecnologia de gêmeo digital, permitindo que operadores ensaiem operações complexas em ambientes virtuais antes de executá-las no mundo real. Recursos de realidade aumentada fornecem sinais visuais adicionais que aumentam a imersão e a concentração dos usuários.
"Nossa tecnologia permite que tarefas que exigem destreza humana sejam realizadas de forma mais segura e precisa em colaboração com robôs", afirmou o Professor Kim. "Esperamos que isso aumente a segurança em ambientes industriais e reduza a sobrecarga dos trabalhadores."
A pesquisa, apoiada pela POSCO Holdings, foi publicada recentemente no IEEE Transactions on Industrial Informatics e representa um avanço significativo na colaboração entre humanos e robôs em ambientes industriais perigosos.