Uma equipa de investigação liderada pelo Professor Keehoon Kim e pelo doutorando Jaehyun Park, da Universidade de Ciência e Tecnologia de Pohang (POSTECH), desenvolveu uma tecnologia háptica inovadora que poderá revolucionar a segurança e eficiência industrial.
A inovação da equipa responde a um desafio crítico em ambientes industriais de alto risco, como fábricas e siderurgias. Apesar do avanço da automação robótica, muitas tarefas complexas continuam a exigir intervenção humana. No entanto, operar robôs remotamente pode ser desafiante, sendo que até pequenos erros podem resultar em acidentes.
Para resolver este problema, os investigadores criaram dois dispositivos hápticos especializados: o POstick-KF (Feedback Cinestésico) e o POstick-VF (Feedback Visuo-táctil). Estas ferramentas permitem que os operadores sintam literalmente o que o robô experiencia através das pontas dos seus dedos, enquanto controlam as máquinas a uma distância segura.
O POstick-KF transmite alterações precisas de força sentidas pelo robô, enquanto o POstick-VF combina pistas visuais e tácteis para aplicações em espaços de trabalho mais amplos. Ambos os dispositivos têm o formato de ferramentas familiares, tornando-os intuitivos mesmo para utilizadores iniciantes.
Experiências de simulação demonstraram resultados impressionantes, com os utilizadores a alcançarem maior precisão de manipulação e significativamente menos colisões em comparação com métodos de controlo convencionais. O POstick-VF destacou-se especialmente como ferramenta de formação, com os utilizadores a mostrarem melhorias notáveis de proficiência ao longo do tempo.
O sistema reforça ainda mais a segurança através da integração com tecnologia de gémeos digitais, permitindo que os operadores ensaiem operações complexas em ambientes virtuais antes de as executarem em cenários reais. Funcionalidades de realidade aumentada oferecem pistas visuais adicionais que melhoram a imersão e concentração do utilizador.
"A nossa tecnologia permite que tarefas que exigem destreza humana sejam realizadas de forma mais segura e precisa em colaboração com robôs", afirmou o Professor Kim. "Esperamos que isto aumente a segurança nos locais industriais e reduza o esforço dos trabalhadores."
A investigação, apoiada pela POSCO Holdings, foi recentemente publicada na IEEE Transactions on Industrial Informatics e representa um avanço significativo na colaboração homem-robô em ambientes industriais perigosos.