Cercetătorii de la Universitatea Duke au creat un cadru revoluționar de inteligență artificială, denumit WildFusion, care transformă modul în care roboții percep și navighează în medii complexe, prin fuziunea mai multor intrări senzoriale, asemănător percepției umane.
Spre deosebire de sistemele robotice tradiționale, care se bazează în principal pe date vizuale provenite de la camere sau LiDAR, WildFusion integrează vederea cu feedback-ul tactil și acustic. Sistemul, construit pe un robot patruped, combină camere RGB și LiDAR cu microfoane de contact, senzori tactili și unități de măsurare inerțială, pentru a crea o conștientizare ambientală completă.
„WildFusion deschide un nou capitol în navigația robotică și cartografierea 3D”, explică Boyuan Chen, profesor asistent la Universitatea Duke. „Ajută roboții să opereze cu mai multă încredere în medii neorganizate și imprevizibile, precum păduri, zone dezastru și teren accidentat.”
Ceea ce face ca WildFusion să fie deosebit de inovator este abilitatea sa de a procesa și interpreta datele senzoriale prin encodere neuronale specializate. Pe măsură ce robotul se deplasează, microfoanele de contact detectează vibrații unice de la fiecare pas—deosebind suprafețe precum frunze uscate sau noroi—în timp ce senzorii tactili măsoară presiunea exercitată de picioare pentru a evalua stabilitatea. Aceste informații senzoriale bogate sunt introduse într-un model de învățare profundă folosind reprezentări neuronale implicite, permițând robotului să construiască hărți continue ale mediului chiar și atunci când datele vizuale sunt incomplete.
Tehnologia a fost testată cu succes în Parcul de Stat Eno River din Carolina de Nord, unde robotul a navigat cu precizie remarcabilă prin păduri dense, pajiști și poteci cu pietriș. Atunci când lumina filtrată printre copaci inducea în eroare senzorii vizuali, abordarea integrată a WildFusion a reușit totuși să prezică cu acuratețe punctele stabile de sprijin.
Implicațiile depășesc cu mult cercetarea academică. WildFusion ar putea revoluționa aplicații precum operațiunile de căutare și salvare, explorarea mediilor periculoase, inspecția infrastructurii și automatizarea industrială. Dezvoltările viitoare vizează integrarea unor senzori suplimentari, precum detectoare termice și de umiditate, sporind și mai mult conștientizarea mediului de către roboți.
Pe măsură ce roboții devin tot mai integrați în scenarii complexe din lumea reală, WildFusion reprezintă un pas important către crearea unor mașini capabile să se adapteze și să funcționeze eficient în medii imprevizibile, pe care oamenii le navighează cu ușurință.