Výskumníci z Duke University vytvorili revolučný AI rámec s názvom WildFusion, ktorý mení spôsob, akým roboty vnímajú a navigujú zložité prostredia, a to spájaním viacerých senzorických vstupov podobne ako ľudská percepcia.
Na rozdiel od tradičných robotických systémov, ktoré sa spoliehajú najmä na vizuálne dáta z kamier alebo LiDARu, WildFusion integruje videnie s taktilnou a akustickou spätnou väzbou. Systém, postavený na štvornohom robotovi, kombinuje RGB kamery a LiDAR s kontaktnými mikrofónmi, taktilnými senzormi a inerciálnymi meracími jednotkami, čím vytvára komplexné povedomie o prostredí.
„WildFusion otvára novú kapitolu v robotickej navigácii a 3D mapovaní,“ vysvetľuje Boyuan Chen, odborný asistent na Duke University. „Pomáha robotom pracovať s väčšou istotou v nestruktúrovaných, nepredvídateľných prostrediach, ako sú lesy, oblasti postihnuté katastrofami či terén mimo ciest.“
To, čo robí WildFusion mimoriadne inovatívnym, je jeho schopnosť spracovávať a interpretovať senzorické dáta prostredníctvom špecializovaných neurónových enkodérov. Keď robot kráča, kontaktné mikrofóny detegujú jedinečné vibrácie z každého kroku – rozlišujú povrchy ako suché lístie alebo blato – zatiaľ čo taktilné senzory merajú tlak na nohy pre posúdenie stability. Tieto bohaté senzorické informácie sú spracovávané hlbokým učením s využitím implicitných neurónových reprezentácií, čo umožňuje robotovi vytvárať kontinuálne mapy prostredia aj v prípade neúplných vizuálnych dát.
Technológia bola úspešne otestovaná v štátnom parku Eno River v Severnej Karolíne, kde robot s pozoruhodnou presnosťou navigoval husté lesy, lúky a štrkové cesty. Keď vizuálne senzory zmiatlo prerušované slnečné svetlo, integrovaný prístup WildFusionu dokázal stále presne predpovedať stabilné miesta na došľap.
Dôsledky tejto technológie ďaleko presahujú akademický výskum. WildFusion by mohol priniesť revolúciu v oblastiach, ako sú pátracie a záchranné operácie, prieskum nebezpečných prostredí, inšpekcia infraštruktúry či priemyselná automatizácia. Budúci vývoj smeruje k začleneniu ďalších senzorov, ako sú termálne a vlhkostné detektory, čo ešte viac zvýši environmentálne povedomie robotov.
Ako sa roboty čoraz viac integrujú do zložitých reálnych scenárov, WildFusion predstavuje významný krok smerom k vytvoreniu strojov, ktoré sa dokážu prispôsobiť a efektívne fungovať v nepredvídateľných prostrediach, v ktorých sa ľudia pohybujú s ľahkosťou.