Duke Üniversitesi’nden araştırmacılar, robotların zorlu dış ortamları benzeri görülmemiş bir etkinlikle aşmasını sağlayan çığır açıcı bir yapay zekâ sistemi geliştirdi. WildFusion adı verilen bu çerçeve, 19 Mayıs 2025’te Atlanta’da düzenlenen IEEE Uluslararası Robotik ve Otomasyon Konferansı’nda (ICRA 2025) tanıtıldı.
Geleneksel robotlar yalnızca kamera veya LiDAR gibi görsel veriye dayanırken, WildFusion birden fazla duyusal girdiyi entegre ederek çevreyi çok daha kapsamlı algılayabiliyor. Dört ayaklı bir robot platformu üzerine inşa edilen sistem, görsel bilgiyi dokunsal sensörler ve robot yürürken titreşimleri algılayan temas mikrofonlarıyla birleştiriyor. Bu ek duyular sayesinde robot, kuru yaprakların hışırtısından çamurun yumuşak dokusuna kadar farklı yüzeyleri ayırt edebiliyor ve zeminin stabilitesini gerçek zamanlı olarak değerlendirebiliyor.
"WildFusion, robotik navigasyon ve 3B haritalamada yeni bir dönemi başlatıyor," diyor Duke Üniversitesi Dickinson Family Yardımcı Profesörü Boyuan Chen. "Bu sistem, robotların ormanlar, afet bölgeleri ve engebeli araziler gibi düzensiz ve öngörülemeyen ortamlarda çok daha güvenli ve kendinden emin çalışmasına olanak tanıyor."
WildFusion’ın merkezinde, örtük sinirsel temsillere dayalı bir derin öğrenme modeli yer alıyor. Bu yaklaşım, çevreyi ayrık noktalar yerine sürekli olarak modelleyerek, robotun sensör verisi eksik veya belirsiz olduğunda dahi daha akıllıca kararlar almasını sağlıyor. Sistem, Kuzey Karolina’daki Eno River State Park’ta yoğun orman, çayır ve çakıllı patikalarda olağanüstü bir stabiliteyle test edildi.
Aynı gün, Pohang Bilim ve Teknoloji Üniversitesi’nden (POSTECH) araştırmacılar ise endüstriyel ortamlarda güvenliği artırmayı hedefleyen tamamlayıcı bir yeniliği duyurdu. Profesör Keehoon Kim ve doktora öğrencisi Jaehyun Park liderliğindeki ekip, işçilerin robotları uzaktan kontrol ederken gerçekçi dokunsal geri bildirim almasını sağlayan iki yeni haptik arayüz geliştirdi.
POSTECH’in POstick-KF (Kinestetik Geri Bildirim) ve POstick-VF (Görsel-Dokunsal Geri Bildirim) adlı cihazları, robotların nesneleri manipüle ederken yaşadığı kuvvet değişimlerini hassas şekilde ileterek, tehlikeli endüstriyel ortamlarda daha hassas ve güvenli uzaktan operasyonlara imkân tanıyor.
Her iki yenilik de insan-robot etkileşiminde önemli bir ilerlemeye işaret ediyor. WildFusion, DARPA ve Ordu Araştırma Laboratuvarı tarafından fonlanırken, teknolojinin hem sivil hem de savunma alanlarındaki potansiyel uygulamalarına dikkat çekiyor.