Duke Üniversitesi'nden araştırmacılar, robotların karmaşık ortamları algılama ve bu ortamlarda gezinme biçimini kökten değiştiren WildFusion adlı devrim niteliğinde bir yapay zeka çerçevesi geliştirdi. Bu sistem, insan algısına benzer şekilde birden fazla duyusal girdiyi birleştiriyor.
Geleneksel robotik sistemler çoğunlukla kameralar veya LiDAR'dan elde edilen görsel verilere dayanırken, WildFusion görme duyusunu dokunsal ve akustik geri bildirimle entegre ediyor. Dört ayaklı bir robot üzerine inşa edilen sistem; RGB kameralar ve LiDAR'ın yanı sıra temas mikrofonları, dokunsal sensörler ve atalet ölçüm birimlerini bir araya getirerek kapsamlı bir çevresel farkındalık oluşturuyor.
"WildFusion, robotik navigasyon ve 3B haritalamada yeni bir dönemi başlatıyor," diyor Duke Üniversitesi'nden Yardımcı Doçent Boyuan Chen. "Bu sistem, robotların ormanlar, afet bölgeleri ve engebeli araziler gibi yapılandırılmamış, öngörülemeyen ortamlarda daha güvenle çalışmasını sağlıyor."
WildFusion'u özellikle yenilikçi kılan unsur, duyusal verileri özel sinir kodlayıcılar aracılığıyla işleyip yorumlayabilmesi. Robot yürürken, temas mikrofonları her adımda oluşan benzersiz titreşimleri algılayarak kuru yaprak veya çamur gibi farklı yüzeyleri ayırt edebiliyor. Dokunsal sensörler ise ayak basıncını ölçerek dengeyi değerlendiriyor. Bu zengin duyusal bilgi, örtük sinirsel temsiller kullanan derin öğrenme modeline aktarılıyor ve robotun, görsel veriler eksik olduğunda bile sürekli çevresel haritalar oluşturmasına olanak tanıyor.
Teknoloji, Kuzey Carolina'daki Eno River Eyalet Parkı'nda başarıyla test edildi. Robot, yoğun ormanlar, çayırlar ve çakıllı patikalarda olağanüstü bir hassasiyetle yol aldı. Benekli güneş ışığının görsel sensörleri yanıltığı durumlarda bile, WildFusion'ın entegre yaklaşımı güvenli adım noktalarını doğru şekilde tahmin etti.
Bu gelişmenin etkileri akademik araştırmaların çok ötesine uzanıyor. WildFusion, arama-kurtarma operasyonları, tehlikeli ortamların keşfi, altyapı denetimi ve endüstriyel otomasyon gibi alanlarda devrim yaratabilir. Gelecekteki çalışmalar, termal ve nem sensörleri gibi ek algılayıcıların entegre edilmesiyle robotların çevresel farkındalığını daha da artırmayı hedefliyor.
Robotlar gerçek dünyadaki karmaşık senaryolara giderek daha fazla entegre olurken, WildFusion insanların kolaylıkla başa çıktığı öngörülemeyen ortamlara uyum sağlayıp etkin şekilde çalışabilen makineler yaratma yolunda önemli bir adımı temsil ediyor.