传统的机器人手通常需要精确的环境信息和复杂的编程，才能成功抓取物体。而人类则无需精确的位置信息，主要得益于手部的天然柔顺性。
洛桑联邦理工学院（EPFL）CREATE实验室（计算机器人设计与制造实验室）受到人类这一能力的启发，开发出了ADAPT手——一种依靠柔顺材料而非复杂算法实现灵巧操作的机器人手。
“作为人类，我们在抓取物体时并不需要太多外部信息，我们认为这归功于物体与人手之间柔顺（或称软性）交互带来的优势。”该实验室博士生、项目负责人之一Kai Junge如是说，CREATE实验室由Josie Hughes教授领导。
ADAPT手的设计极为高效。传统机器人手每个关节都需配备电机，而ADAPT手仅在手腕处集成了12个电机，便可驱动20个关节。其余的机械控制则依靠可调节刚度的弹簧，以及可拆卸的硅胶“皮肤”。这种分布式柔顺性让机器人手无需额外编程即可适应多种物体。
在测试中，ADAPT手对24种不同物体（从小螺栓到香蕉）的抓取成功率高达93%，其动作与人类抓握模式的相似度达到68%。研究团队通过300多次抓取实验，验证了柔顺手相较于刚性手的优势和鲁棒性。
目前，EPFL团队正基于这一成果，进一步集成闭环控制元素，包括在硅胶皮肤中嵌入压力传感器以及引入人工智能。“更深入理解柔顺机器人带来的优势，将极大促进机器人系统在高度不可预测环境，或为人类设计的环境中的集成应用。”Junge总结道。
这一突破性成果已发表在《自然通讯工程》期刊。研究表明，仿生柔顺性能够让机器人操作更直观、更具适应性，无需依赖复杂编程，有望彻底改变机器人与人类环境的交互方式。