NVIDIA 在人形机器人领域迈出了重大一步,推出 Isaac GR00T-Dreams——一套革命性的合成运动数据生成方案,有望彻底改变机器人学习与世界互动的方式。
在 2025 年台北国际电脑展(Computex 2025)上,GR00T-Dreams 正式亮相。该技术让开发者能够在极短时间内生成海量训练数据。其工作流程为:首先对 NVIDIA 的 Cosmos Predict 世界基础模型进行针对特定机器人的后训练,然后仅需一张图片作为输入,即可生成机器人在不同环境下执行新任务的视频,并提取动作标记,指导机器人如何完成这些任务。
NVIDIA Research 展示了 GR00T-Dreams 的强大能力:利用该技术,仅用 36 小时便完成了人形机器人基础模型 GR00T N1.5 的开发升级,而传统人工数据采集流程则需近三个月。与仅依赖真实世界数据相比,性能提升高达 40%。
NVIDIA 创始人兼 CEO 黄仁勋表示:“物理 AI 与机器人将引领下一次工业革命。”他多次强调,物理 AI 是“全球下一个万亿美元级产业”。为此,NVIDIA 正在战略性地构建涵盖软件与硬件的完整基础设施——从机器人 AI 大脑、仿真环境到训练基础模型的超级计算机,全面赋能这场革命。
波士顿动力(Boston Dynamics)、Agility Robotics、富士康(Foxconn)和 NEURA Robotics 等行业领军企业,已成为 NVIDIA 人形机器人技术的首批应用者。这些公司正将 GR00T-Dreams 及相关技术应用于工业场景机器人开发,涵盖制造、物料搬运,未来还将扩展至家庭自动化。
这一突破性进展解决了机器人开发中的核心难题:高质量训练数据的采集成本高、周期长。通过生成高度贴近真实场景的合成数据,NVIDIA 有望进一步缩小仿真与现实的差距,极大加快人形机器人在各行各业的普及进程。