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布里斯托大学章鱼仿生机器人:如自然般感知与自适应

布里斯托大学的科学家们发布了一款革命性的软体机器人,其灵感源自章鱼的神经系统,能够在没有中央计算机的情况下感知环境并自主决策。这一创新设计利用空气或水的流动来协调吸附与运动,类似章鱼通过多臂上的数百个吸盘实现的功能。该突破性成果展示了吸力流不仅可用于附着,还可实现环境感知与自主控制。
布里斯托大学章鱼仿生机器人:如自然般感知与自适应

在软体机器人领域取得的重要进展中,布里斯托大学的研究人员开发出了一款具备章鱼式智能的机器人,能够通过感知周围环境自主决定如何移动和抓取物体。

该研究于2025年5月15日发表在《Science Robotics》期刊上,展示了一种简单却高度复杂的机器人,其核心原理是流体动力学而非复杂电子元件。该系统使机器人能够抓取易碎物品,感知自己是否接触到空气、水或粗糙表面,甚至预测拉力大小——而无需中央计算机。

“令人着迷的是,一个没有任何电子元件的简单吸盘,也能像章鱼的手臂一样感知、思考并行动。”论文第一作者岳天奇(Tianqi Yue)表示,他此前曾开发出模仿章鱼吸附岩石方式的人造吸盘。

这项创新在两个层面上发挥作用。基础层面上,通过将吸力流与局部流体电路耦合,机器人实现了低级的‘具身智能’,包括温和抓取易碎物体、适应未知形状物品等。在更高层面,通过解码吸盘的压力响应,机器人具备了复杂的感知能力,包括环境分类和表面粗糙度检测。

该技术在多个行业具有广泛应用前景。它有望革新农业采摘,实现对水果的温和采摘;提升制造业中对易碎物品的精细操作;为医疗器械在人体内部的锚定提供新方案;或用于开发更安全的互动玩具和可穿戴工具。

研究团队目前正致力于将该系统进一步微型化和增强其稳定性,以便实际应用。他们还计划将其与智能材料和人工智能结合,提升其在复杂环境下的适应性,有望推动新一代更安全、更智能、更节能的机器人诞生。

Source: Ac

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