قام فريق بحثي بقيادة البروفيسور كيهون كيم والباحث جايهيون بارك من جامعة بوهانغ للعلوم والتكنولوجيا (POSTECH) بتطوير تقنية لمسية رائدة من شأنها إحداث ثورة في مجال السلامة والكفاءة الصناعية.
تواجه البيئات الصناعية عالية الخطورة مثل المصانع ومصانع الصلب تحديات كبيرة، فعلى الرغم من التقدم في أتمتة الروبوتات، إلا أن العديد من المهام المعقدة لا تزال تتطلب تدخلاً بشرياً. لكن التحكم في الروبوتات عن بُعد قد يكون صعباً، حيث يمكن أن تؤدي الأخطاء البسيطة إلى وقوع حوادث.
وللتغلب على هذه المشكلة، ابتكر الباحثون جهازين لمسيين متخصصين: POstick-KF (للتغذية الراجعة الحركية) وPOstick-VF (للتغذية الراجعة البصرية-اللمسية). تتيح هذه الأدوات للمشغلين الإحساس بما يشعر به الروبوت فعلياً عبر أطراف أصابعهم أثناء التحكم في الآلات من مسافة آمنة.
ينقل جهاز POstick-KF التغيرات الدقيقة في القوة التي يتعرض لها الروبوت، بينما يجمع جهاز POstick-VF بين الإشارات البصرية واللمسية لتطبيقات أوسع في بيئة العمل. وكلا الجهازين مصمم بشكل يشبه الأدوات التقليدية، مما يجعلهما سهلَي الاستخدام حتى للمبتدئين.
وأظهرت تجارب المحاكاة نتائج مبهرة، حيث حقق المستخدمون دقة أعلى في التحكم وقلّت نسبة الاصطدامات بشكل ملحوظ مقارنة بطرق التحكم التقليدية. وتفوق جهاز POstick-VF بشكل خاص كأداة تدريبية، حيث أظهر المستخدمون تحسناً ملحوظاً في الكفاءة مع مرور الوقت.
ويعزز النظام السلامة بشكل أكبر من خلال التكامل مع تقنية التوأم الرقمي، مما يسمح للمشغلين بتجربة العمليات المعقدة افتراضياً قبل تنفيذها في الواقع. كما توفر خصائص الواقع المعزز إشارات بصرية إضافية تعزز من اندماج المستخدم وتركيزه.
وقال البروفيسور كيم: "تتيح تقنيتنا تنفيذ المهام التي تتطلب مهارة بشرية بدقة وأمان أكبر بالتعاون مع الروبوتات. ونأمل أن تسهم في تعزيز السلامة في المواقع الصناعية وتخفيف العبء عن العمال".
وقد تم دعم هذا البحث من قبل شركة POSCO Holdings، ونُشر مؤخراً في مجلة IEEE Transactions on Industrial Informatics، ويُعد إنجازاً مهماً في مجال التعاون بين الإنسان والروبوت في البيئات الصناعية الخطرة.