ابتكر باحثون من جامعة ديوك نظام ذكاء اصطناعي ثوري يمنح الروبوتات القدرة على التنقل في البيئات الخارجية الصعبة بكفاءة غير مسبوقة. تم تقديم هذا الإطار، الذي يحمل اسم WildFusion، خلال المؤتمر الدولي IEEE للروبوتات والأتمتة (ICRA 2025) في مدينة أتلانتا بتاريخ 19 مايو 2025.
على عكس الروبوتات التقليدية التي تعتمد فقط على البيانات البصرية من الكاميرات أو أجهزة LiDAR، يدمج WildFusion مدخلات حسية متعددة لتكوين فهم أكثر شمولاً للبيئة المحيطة. وقد تم بناء النظام على منصة روبوت رباعي الأرجل، حيث يجمع بين المعلومات البصرية وأجهزة استشعار اللمس وميكروفونات تلتقط الاهتزازات أثناء حركة الروبوت. تُمكن هذه الحواس الإضافية الروبوت من التمييز بين الأسطح المختلفة—من صوت أوراق الشجر الجافة إلى ليونة الطين—وتقييم الاستقرار بشكل لحظي.
وقال بويان تشين، أستاذ مساعد في جامعة ديوك: "يفتح WildFusion فصلًا جديدًا في مجال الملاحة الروبوتية ورسم الخرائط ثلاثية الأبعاد. فهو يساعد الروبوتات على العمل بثقة أكبر في البيئات غير المنظمة وغير المتوقعة مثل الغابات ومناطق الكوارث والتضاريس الوعرة."
يعتمد WildFusion على نموذج تعلم عميق مبني على التمثيلات العصبية الضمنية، ما يسمح للنظام بنمذجة البيئة بشكل مستمر بدلاً من نقاط منفصلة، وبالتالي تمكين الروبوت من اتخاذ قرارات أكثر ذكاءً حتى عند نقص أو غموض بيانات المستشعرات. وقد تم اختبار النظام بنجاح في منتزه نهر إينو بولاية كارولاينا الشمالية، حيث تمكن من التنقل بثبات ملحوظ بين الغابات الكثيفة والمروج ومسارات الحصى.
وفي اليوم نفسه، أعلن باحثون من جامعة بوهانغ للعلوم والتكنولوجيا (POSTECH) عن ابتكار مكمل—أجهزة لمسية جديدة تهدف إلى تعزيز السلامة في البيئات الصناعية. بقيادة البروفيسور كي هون كيم والباحث جايهيون بارك، طور الفريق نوعين من الواجهات اللمسية التي تتيح للعمال التحكم عن بُعد في الروبوتات مع تلقي ردود فعل لمسية واقعية.
تعمل أجهزة POSTECH—POstick-KF (لردود الفعل الحركية) وPOstick-VF (لردود الفعل البصرية-اللمسية)—على نقل التغيرات الدقيقة في القوة التي يختبرها الروبوت أثناء التعامل مع الأجسام، مما يسمح بعمليات تحكم عن بُعد أكثر دقة وحساسية في البيئات الصناعية الخطرة.
تشكل هاتان الابتكارتان تقدمًا كبيرًا في مجال التفاعل بين الإنسان والروبوت، مع تمويل WildFusion من وكالة داربا ومختبر أبحاث الجيش الأمريكي، مما يبرز إمكانيات التطبيق الواسعة لهذه التقنية في القطاعات المدنية والدفاعية.