ابتكر باحثون من جامعة ديوك نظام ذكاء اصطناعي ثوري يمنح الروبوتات القدرة على التنقل بفعالية غير مسبوقة في البيئات الخارجية الصعبة. وقد تم تقديم هذا الإطار، الذي يحمل اسم WildFusion، خلال المؤتمر الدولي IEEE للروبوتات والأتمتة (ICRA 2025) في أتلانتا بتاريخ 19 مايو 2025.
على عكس الروبوتات التقليدية التي تعتمد فقط على البيانات البصرية من الكاميرات أو أجهزة LiDAR، يدمج WildFusion مدخلات حسية متعددة لتشكيل فهم أكثر شمولاً للبيئة المحيطة. وقد تم بناء النظام على منصة روبوت رباعي الأرجل، حيث يجمع بين المعلومات البصرية وأجهزة استشعار اللمس وميكروفونات تلتقط الاهتزازات أثناء حركة الروبوت. تُمكّن هذه الحواس الإضافية الروبوت من التمييز بين الأسطح المختلفة — من صوت أوراق الشجر الجافة إلى ليونة الطين — وتقييم الاستقرار في الوقت الفعلي.
قال بويان تشين، أستاذ مساعد في جامعة ديوك: "يفتح WildFusion فصلاً جديداً في مجال الملاحة الروبوتية ورسم الخرائط ثلاثية الأبعاد. فهو يساعد الروبوتات على العمل بثقة أكبر في البيئات غير المنظمة وغير المتوقعة مثل الغابات ومناطق الكوارث والتضاريس الوعرة".
يعتمد WildFusion في جوهره على نموذج تعلم عميق مبني على التمثيلات العصبية الضمنية، حيث يقوم هذا النهج بنمذجة البيئة بشكل مستمر بدلاً من نقاط منفصلة، مما يمكّن الروبوت من اتخاذ قرارات أكثر ذكاء حتى عند نقص أو غموض بيانات المستشعرات. وقد تم اختبار النظام بنجاح في منتزه نهر إينو بولاية كارولاينا الشمالية، حيث اجتاز الغابات الكثيفة والمروج ومسارات الحصى بثبات ملحوظ.
في اليوم نفسه، أعلن باحثون من جامعة بوهانغ للعلوم والتكنولوجيا (POSTECH) عن ابتكار مكمل — أجهزة لمسية جديدة تهدف إلى تعزيز السلامة في البيئات الصناعية. بقيادة البروفيسور كيهون كيم وطالب الدكتوراه جيهيون بارك، طوّر الفريق نوعين من واجهات اللمس تتيح للعاملين التحكم عن بُعد في الروبوتات مع تلقي تغذية راجعة لمسية واقعية.
تنقل أجهزة POSTECH — POstick-KF (تغذية راجعة حركية) وPOstick-VF (تغذية راجعة بصرية-لمسية) — تغييرات القوة الدقيقة التي يختبرها الروبوت أثناء التعامل مع الأشياء، مما يسمح بعمليات تحكم عن بُعد أكثر دقة وحساسية في البيئات الصناعية الخطرة.
تمثل كلا الابتكارين تقدماً كبيراً في مجال التفاعل بين الإنسان والروبوت، حيث تم تمويل WildFusion من قبل وكالة مشاريع البحوث الدفاعية المتقدمة (DARPA) ومختبر أبحاث الجيش الأمريكي، مما يبرز إمكانيات هذه التقنية في التطبيقات المدنية والدفاعية على حد سواء.