В значим пробив за автономната въздушна роботика, инженери от Хонконгския университет създадоха дрон, който имитира забележителната способност на птиците да се ориентират в сложни среди с висока скорост.
Safety-Assured High-Speed Aerial Robot (SUPER) може да лети със скорост над 20 метра в секунда (72 км/ч), като открива и избягва препятствия с дебелина едва 2,5 милиметра – като електропроводи или клонки – използвайки само бордови сензори и изчислителна мощ. За разлика от конвенционалните дронове, които разчитат на GPS или предварително картографирани маршрути, SUPER работи напълно автономно в непознати среди.
Компактната система, с размери само 28 см и тегло при излитане 1,5 кг, използва лек 3D LiDAR сензор, способен да открива препятствия на разстояние до 70 метра с изключителна точност. Това, което прави SUPER наистина иновативен, е усъвършенстваната му система за планиране, която генерира две траектории по време на полет: едната оптимизира скоростта, като навлиза в непознати пространства, а другата дава приоритет на безопасността, като се движи само в познати, свободни от препятствия зони.
"Представете си 'робот-птица', която ловко се движи през гората, избягвайки клоните и препятствията с висока скорост. Това е все едно да дадеш на дрона рефлексите на птица, позволявайки му да реагира в реално време и да заобикаля препятствия, докато се устремява към целта си", обяснява професор Фу Джан, ръководител на изследователския екип.
В реални тестове SUPER постига почти перфектен успех от 99,63% в различни предизвикателни сценарии, включително летене с висока скорост, избягване на електрически жици, навигация през гъсти гори и полети през нощта. Дронът демонстрира и отлични възможности за проследяване на обекти, като успешно следва бегач през гъста гора, където търговските дронове се провалят.
Технологията има широко приложение, особено при спасителни мисии, където БЛА, оборудвани със SUPER, могат бързо да навигират в зони на бедствия – като срутени сгради или гъсти гори – денем и нощем, откривайки оцелели или оценявайки опасности по-ефективно от съществуващите дронове. Изследването, публикувано в Science Robotics, бележи важна крачка към пренасянето на високоскоростната автономна навигация от лабораторни условия в реални приложения.