menu
close

Пробив в навигацията по подобие на птици преобразява автономния полет на дронове

Изследователи от Хонконгския университет разработиха революционна навигационна система, която позволява на дроновете да имитират изключителната способност на птиците да се ориентират в сложни среди с висока скорост. Системата Safety-Assured High-Speed Aerial Robot (SUPER) може да лети със скорост над 20 метра в секунда и да избягва препятствия с дебелина едва 2,5 милиметра, използвайки само бордови сензори и изчислителна мощност. Тази иновация представлява значителен напредък в технологията за автономен полет с широко приложение в различни индустрии.
Пробив в навигацията по подобие на птици преобразява автономния полет на дронове

За разлика от птиците, които без усилие се ориентират в гъсти гори и сложни среди, традиционните дронове обикновено разчитат на външни системи за насочване или предварително картографирани маршрути. Но революционно развитие от професор Фу Джан и екипа му в Хонконгския университет драстично променя тази парадигма.

Тяхното творение, наречено SUPER (Safety-Assured High-Speed Aerial Robot), наподобява способностите на птиците при полет по-близо от всяка предишна технология. Този компактен дрон — с междуосие само 280 мм и тегло едва 1,5 кг — може да достигне скорости над 20 метра в секунда (45 км/ч), като автономно избягва препятствия с дебелина колкото електропровод или клонче.

Пробивът се крие в усъвършенстваната интеграция на хардуер и софтуер в SUPER. Системата използва лек 3D LiDAR сензор, способен да открива препятствия на разстояние до 70 метра с изключителна точност. Това се комбинира с напреднала рамка за планиране, която генерира две траектории по време на полет: едната оптимизира скоростта, като навлиза в непознати пространства, а другата приоритизира безопасността, като остава в известни, свободни от препятствия зони.

"Все едно даваме на дрона рефлексите на птица, позволявайки му в реално време да избягва препятствия, докато се устремява към целта си," обяснява професор Джан. Системата позволява на микро летателни апарати (MAV) да се ориентират в сложни среди с безпрецедентна безопасност и ефективност, дори при трудни условия като гъсти гори през нощта.

Последствията за различни индустрии са значителни. При спасителни операции дронове, оборудвани с тази технология, могат бързо да се движат през зони на бедствия като срутени сгради или гъсти гори, откривайки оцелели и оценявайки опасности по-ефективно от настоящите системи. Други приложения включват автономни доставки, инспекция на електропроводи, мониторинг на околната среда и картографиране на труднодостъпни райони.

Тъй като се очаква глобалният пазар на дронове да достигне 163,60 милиарда долара до 2030 г., а автономният сегмент да расте с над 17% годишно, иновации като SUPER са на път да променят начина, по който дроновете функционират в реални условия. Изследването е публикувано в Science Robotics и отбелязва важен етап в прехода на високоскоростната автономна навигация от лабораторни условия към практическо приложение.

Source:

Latest News