Изследователи от Университета Дюк създадоха революционна AI система, която дава на роботите способността да се ориентират в предизвикателни външни среди с безпрецедентна ефективност. Рамката, наречена WildFusion, беше представена на IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025) в Атланта на 19 май 2025 г.
За разлика от традиционните роботи, които разчитат единствено на визуални данни от камери или LiDAR, WildFusion интегрира множество сензорни входове, за да изгради по-пълна представа за околната среда. Системата, базирана на четирикрак робот, комбинира визуална информация с тактилни сензори и контактни микрофони, които засичат вибрации при движение на робота. Тези допълнителни сетива позволяват на робота да различава различни повърхности – от хрущенето на сухи листа до мекото потъване в кал – и да оценява стабилността в реално време.
"WildFusion отваря нова глава в роботизираната навигация и 3D картографиране," казва Боюан Чен, доцент от фамилия Дикинсън в Университета Дюк. "Това помага на роботите да работят по-уверено в неструктурирани, непредвидими среди като гори, зони на бедствия и пресечени терени."
В основата на WildFusion стои дълбок обучителен модел, базиран на имплицитни невронни представяния. Този подход моделира средата непрекъснато, а не като отделни точки, което позволява на робота да взема по-интелигентни решения дори при непълни или нееднозначни сензорни данни. Системата беше успешно тествана в щатския парк Eno River в Северна Каролина, където навигираше през гъсти гори, ливади и чакълести пътеки с впечатляваща стабилност.
Същия ден изследователи от Университета за наука и технологии в Поханг (POSTECH) обявиха допълваща иновация – нови хаптични устройства, предназначени да повишат безопасността в индустриални условия. Водени от професор Кихун Ким и докторанта Джехюн Парк, екипът разработи два типа хаптични интерфейси, които позволяват на работниците дистанционно да управляват роботи, получавайки реалистична тактилна обратна връзка.
Устройствата на POSTECH – POstick-KF (кинестетична обратна връзка) и POstick-VF (визуо-тактилна обратна връзка) – предават прецизни промени във форсата, която роботите изпитват при манипулиране на обекти, което позволява по-деликатни и точни дистанционни операции в опасни индустриални среди.
И двете иновации представляват значителен напредък във взаимодействието между хора и роботи, като WildFusion е финансирана от DARPA и Army Research Laboratory, подчертавайки потенциалните приложения на технологията както в гражданския, така и във военния сектор.