Výzkumníci z Duke University vytvořili průlomový systém umělé inteligence, který umožňuje robotům s dosud nevídanou účinností pohybovat se v náročném venkovním prostředí. Framework s názvem WildFusion byl představen na konferenci IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025) v Atlantě dne 19. května 2025.
Na rozdíl od tradičních robotů, kteří se spoléhají pouze na vizuální data z kamer nebo LiDARu, WildFusion integruje více smyslových vstupů, aby vytvořil komplexnější vnímání okolí. Systém, postavený na platformě čtyřnohého robota, kombinuje vizuální informace s hmatovými senzory a kontaktními mikrofony, které při chůzi detekují vibrace. Díky těmto dodatečným smyslům dokáže robot rozlišit různé povrchy – od křupání suchého listí po měkké zaboření do bláta – a v reálném čase posoudit stabilitu terénu.
„WildFusion otevírá novou kapitolu v robotické navigaci a 3D mapování,“ říká Boyuan Chen, docent z Duke University. „Pomáhá robotům pohybovat se sebejistěji v nestrukturovaných a nepředvídatelných prostředích, jako jsou lesy, zóny katastrof nebo terén mimo cesty.“
Jádrem WildFusion je model hlubokého učení založený na implicitních neuronových reprezentacích. Tento přístup modeluje prostředí kontinuálně, nikoliv jako diskrétní body, což robotovi umožňuje činit chytřejší rozhodnutí i v případě neúplných nebo nejednoznačných dat ze senzorů. Systém byl úspěšně otestován ve státním parku Eno River v Severní Karolíně, kde se robot pohyboval hustými lesy, travnatými plochami i po štěrkových cestách s pozoruhodnou stabilitou.
Ve stejný den oznámili výzkumníci z Pohang University of Science and Technology (POSTECH) doplňující inovaci – nová haptická zařízení určená ke zvýšení bezpečnosti v průmyslových provozech. Tým vedený profesorem Keehoonem Kimem a doktorandem Jaehyunem Parkem vyvinul dva typy haptických rozhraní, která umožňují pracovníkům na dálku ovládat roboty a zároveň přijímat realistickou hmatovou zpětnou vazbu.
Zařízení POSTECH – POstick-KF (kinestetická zpětná vazba) a POstick-VF (vizuálně-hmatová zpětná vazba) – přenášejí přesné změny sil, které roboti při manipulaci s objekty zažívají, což umožňuje jemnější a přesnější dálkové ovládání v nebezpečných průmyslových prostředích.
Obě inovace představují významný pokrok v interakci mezi člověkem a robotem. WildFusion je financován agenturou DARPA a Army Research Laboratory, což podtrhuje potenciální využití technologie jak v civilním, tak obranném sektoru.