Et forskerhold fra University of Bristols Fakultet for Naturvidenskab og Ingeniørvidenskab har præsenteret en banebrydende blød robot inspireret af blækspruttens unikke nervesystemarkitektur. Innovationen, som blev offentliggjort i Science Robotics den 14. maj 2025, demonstrerer, hvordan biomimetisk design kan revolutionere autonome robotter.
Holdet, ledet af Tianqi Yue, har designet en simpel, men intelligent robot, der bruger væskestrømme af luft eller vand til at koordinere sugeevne og bevægelse – på samme måde som blæksprutter styrer deres hundredvis af sugekopper på tværs af flere arme. I modsætning til traditionelle robotter, der er afhængige af komplekse elektroniske systemer og centrale processorer, er denne robots intelligens fysisk indlejret i dens struktur.
"Sidste år udviklede vi en kunstig sugekop, der efterlignede, hvordan blæksprutter klæber sig til sten ved hjælp af bløde materialer og vandtætning," forklarer Yue. "Denne forskning bygger videre på det arbejde – fra at bruge en sugekop som en blækspruttes sugekop til at forbinde sig til objekter, til at anvende 'indlejret sugeintelligens' – hvor vi efterligner centrale aspekter af blækspruttens neuromuskulære struktur i bløde robotsystemer."
Robottens sugeintelligens fungerer på to forskellige niveauer. På det lavere niveau muliggør koblingen af sugestrøm og lokal væskekredsløb, at robotten opnår blæksprutte-lignende indlejret intelligens, herunder nænsomt at gribe skrøbelige genstande og tilpasse sig objekter med ukendte former. På det højere niveau kan robotten, ved at afkode trykresponsen fra sugekoppen, registrere kontakt, klassificere sine omgivelser og overfladers ruhed samt endda forudsige interaktive trækkrafter.
Denne tilgang adresserer en grundlæggende udfordring inden for robotteknologi: styring af systemer med mange frihedsgrader. Konventionelle robotter kræver eksplicit programmering for alle mulige scenarier, hvilket gør dem beregningsmæssigt ineffektive. Blæksprutten benytter derimod en distribueret kontrolarkitektur, der muliggør effektiv og beregningsmæssigt let styring af armene – en strategi, der nu med succes er implementeret i denne bløde robot.
Teknologien har lovende anvendelsesmuligheder på tværs af flere industrier, fra landbrug (skånsom håndtering af sarte afgrøder) til produktion og sundhedssektoren. Efterhånden som forskningen i bløde robotter fortsætter med at vokse – med over 50% flere publikationer mellem 2021 og 2024 – markerer denne innovation et vigtigt skridt mod at skabe robotter, der sikkert og intuitivt kan interagere med mennesker og komplekse omgivelser.