Forskere fra Duke University har skabt et banebrydende AI-system, der giver robotter evnen til at navigere udfordrende udendørsmiljøer med hidtil uset effektivitet. Rammeværket, kaldet WildFusion, blev præsenteret på IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025) i Atlanta den 19. maj 2025.
I modsætning til traditionelle robotter, der udelukkende er afhængige af visuelle data fra kameraer eller LiDAR, integrerer WildFusion flere sensoriske input for at skabe en mere omfattende forståelse af omgivelserne. Systemet, der er bygget på en firbenet robotplatform, kombinerer visuel information med taktile sensorer og kontaktmikrofoner, som registrerer vibrationer, mens robotten bevæger sig. Disse ekstra sanser gør det muligt for robotten at skelne mellem forskellige overflader—fra knasende tørre blade til blød mudderbund—og vurdere stabilitet i realtid.
"WildFusion åbner et nyt kapitel inden for robotnavigation og 3D-kortlægning," siger Boyuan Chen, Dickinson Family Assistant Professor ved Duke University. "Det hjælper robotter med at operere mere sikkert i ustrukturerede, uforudsigelige miljøer som skove, katastrofeområder og ujævnt terræn."
Kernen i WildFusion er en dyb læringsmodel baseret på implicitte neurale repræsentationer. Denne tilgang modellerer omgivelserne kontinuerligt i stedet for som diskrete punkter, hvilket gør det muligt for robotten at træffe smartere beslutninger, selv når sensordata er ufuldstændige eller tvetydige. Systemet blev med succes testet i Eno River State Park i North Carolina, hvor det navigerede gennem tætte skove, græsarealer og grusstier med bemærkelsesværdig stabilitet.
Samme dag annoncerede forskere fra Pohang University of Science and Technology (POSTECH) en supplerende innovation—nye haptiske enheder designet til at øge sikkerheden i industrielle miljøer. Under ledelse af professor Keehoon Kim og ph.d.-studerende Jaehyun Park udviklede teamet to typer haptiske grænseflader, der gør det muligt for arbejdere at fjernstyre robotter, mens de modtager realistisk taktil feedback.
POSTECH-enhederne—POstick-KF (Kinestetisk Feedback) og POstick-VF (Visuo-taktil Feedback)—overfører præcise kraftændringer, som robotterne oplever under håndtering af objekter, hvilket muliggør mere delikat og nøjagtig fjernbetjening i farlige industrielle omgivelser.
Begge innovationer repræsenterer betydelige fremskridt inden for interaktion mellem mennesker og robotter. WildFusion er finansieret af DARPA og Army Research Laboratory, hvilket understreger teknologiens potentielle anvendelser både i det civile og det militære område.