Ερευνητές του Πανεπιστημίου Duke δημιούργησαν ένα πρωτοποριακό σύστημα τεχνητής νοημοσύνης που προσδίδει στα ρομπότ τη δυνατότητα να πλοηγούνται σε απαιτητικά εξωτερικά περιβάλλοντα με πρωτοφανή αποτελεσματικότητα. Το πλαίσιο, με την ονομασία WildFusion, παρουσιάστηκε στο IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025) στην Ατλάντα στις 19 Μαΐου 2025.
Σε αντίθεση με τα παραδοσιακά ρομπότ που βασίζονται αποκλειστικά σε οπτικά δεδομένα από κάμερες ή LiDAR, το WildFusion ενσωματώνει πολλαπλές αισθητηριακές εισόδους για να δημιουργήσει μια πιο ολοκληρωμένη αντίληψη του περιβάλλοντος. Βασισμένο σε μια τετραποδική πλατφόρμα ρομπότ, το σύστημα συνδυάζει οπτικές πληροφορίες με απτικούς αισθητήρες και μικρόφωνα επαφής που ανιχνεύουν δονήσεις κατά τη διάρκεια της κίνησης του ρομπότ. Αυτές οι επιπλέον αισθήσεις επιτρέπουν στο ρομπότ να διακρίνει μεταξύ διαφορετικών επιφανειών—από το τρίξιμο των ξερών φύλλων μέχρι τη μαλακή υφή της λάσπης—και να αξιολογεί τη σταθερότητα σε πραγματικό χρόνο.
«Το WildFusion ανοίγει ένα νέο κεφάλαιο στην πλοήγηση και τρισδιάστατη χαρτογράφηση των ρομπότ», δήλωσε ο Boyuan Chen, Dickinson Family Assistant Professor στο Πανεπιστήμιο Duke. «Βοηθά τα ρομπότ να λειτουργούν με μεγαλύτερη αυτοπεποίθηση σε ανοργάνωτα, απρόβλεπτα περιβάλλοντα όπως δάση, ζώνες καταστροφών και ανώμαλα εδάφη.»
Στην καρδιά του WildFusion βρίσκεται ένα μοντέλο βαθιάς μάθησης βασισμένο σε έμμεσες νευρωνικές αναπαραστάσεις. Αυτή η προσέγγιση μοντελοποιεί το περιβάλλον συνεχώς και όχι ως διακριτά σημεία, επιτρέποντας στο ρομπότ να λαμβάνει πιο έξυπνες αποφάσεις ακόμα και όταν τα δεδομένα των αισθητήρων είναι ελλιπή ή ασαφή. Το σύστημα δοκιμάστηκε με επιτυχία στο Eno River State Park στη Βόρεια Καρολίνα, όπου πλοηγήθηκε με αξιοσημείωτη σταθερότητα σε πυκνά δάση, λιβάδια και μονοπάτια με χαλίκι.
Την ίδια ημέρα, ερευνητές από το Πανεπιστήμιο Επιστήμης και Τεχνολογίας Pohang (POSTECH) ανακοίνωσαν μια συμπληρωματική καινοτομία—νέες απτικές συσκευές που στοχεύουν στην ενίσχυση της ασφάλειας σε βιομηχανικά περιβάλλοντα. Υπό την καθοδήγηση του καθηγητή Keehoon Kim και του υποψήφιου διδάκτορα Jaehyun Park, η ομάδα ανέπτυξε δύο τύπους απτικών διεπαφών που επιτρέπουν στους εργαζόμενους να ελέγχουν απομακρυσμένα ρομπότ λαμβάνοντας ρεαλιστική απτική ανατροφοδότηση.
Οι συσκευές του POSTECH—POstick-KF (Kinesthetic Feedback) και POstick-VF (Visuo-tactile Feedback)—μεταδίδουν με ακρίβεια τις αλλαγές δύναμης που βιώνουν τα ρομπότ κατά το χειρισμό αντικειμένων, επιτρέποντας πιο λεπτομερείς και ακριβείς απομακρυσμένες λειτουργίες σε επικίνδυνα βιομηχανικά περιβάλλοντα.
Και οι δύο καινοτομίες αποτελούν σημαντικά βήματα προόδου στην αλληλεπίδραση ανθρώπου-ρομπότ, με το WildFusion να χρηματοδοτείται από τη DARPA και το Army Research Laboratory, υπογραμμίζοντας τις πιθανές εφαρμογές της τεχνολογίας τόσο στον πολιτικό όσο και στον αμυντικό τομέα.