Un equipo de investigadores ha presentado un revolucionario perro robot anfibio que transita sin esfuerzo entre entornos terrestres y acuáticos con una eficiencia y agilidad sin precedentes.
A diferencia de los anteriores robots anfibios, que se inspiraban principalmente en reptiles o insectos, este nuevo sistema cuadrúpedo toma como referencia la mecánica de nado de los mamíferos. El robot, que mide 300 mm de largo por 100 mm de ancho y pesa 2,25 kg, ha sido desarrollado por científicos dirigidos por los profesores Yunquan Li y Ye Chen de la Universidad de Tecnología del Sur de China.
La clave de la innovación reside en el sistema de planificación de trayectorias bioinspirado y controlado por IA del robot, que imita de forma dinámica los movimientos naturales de nado de los perros reales. "La capacidad de nuestro perro robot para desplazarse eficientemente tanto por el agua como por tierra se debe a su planificación de trayectorias bioinspirada, que reproduce el movimiento natural de nado de los perros", explica el profesor Li. "La estructura de doble articulación en las patas y los tres tipos de movimientos de nado abordan limitaciones previas como la baja velocidad en el agua y la planificación poco realista de la marcha".
El equipo de investigación diseñó y probó tres estilos de nado distintos: dos inspirados en la brazada de perro, optimizados para la velocidad y la propulsión, y un estilo similar al trote, pensado para una mayor estabilidad. Tras extensos experimentos, el método de brazada de perro demostró ser superior en velocidad, alcanzando una velocidad máxima en el agua de 0,576 kilómetros por hora, mientras que el estilo tipo trote priorizaba la estabilidad. En tierra, el perro robot anfibio alcanza velocidades de hasta 1,26 km/h.
El diseño minucioso de la estructura del robot, incluyendo una distribución precisa del peso y el control de la flotabilidad, garantiza un rendimiento estable y eficaz en ambos entornos. El equipo equilibró deliberadamente el centro de gravedad y el centro de flotabilidad para mantener la orientación adecuada en el agua, situando los componentes más pesados, como las baterías y las placas de control, cerca de la base de la carcasa.
Esta tecnología versátil abre nuevas posibilidades para aplicaciones en investigación medioambiental, operaciones de búsqueda y rescate, y escenarios de respuesta ante desastres donde la capacidad de desplazarse tanto por tierra como por agua resulta esencial. El estudio, publicado en la revista Bioinspiration & Biomimetics de IOP Publishing el 8 de mayo de 2025, representa un avance significativo en la robótica inspirada en la naturaleza y en los sistemas de movilidad anfibia.