Un equipo de investigación liderado por el profesor Keehoon Kim y el doctorando Jaehyun Park, de la Universidad de Ciencia y Tecnología de Pohang (POSTECH), ha desarrollado una tecnología háptica revolucionaria que podría transformar la seguridad y la eficiencia industrial.
La innovación del equipo aborda un desafío crítico en entornos industriales de alto riesgo, como fábricas y acerías. Aunque la automatización robótica sigue avanzando, muchas tareas complejas aún requieren intervención humana. Sin embargo, operar robots a distancia puede ser complicado, y hasta los errores más pequeños pueden provocar accidentes.
Para resolver este problema, los investigadores han creado dos dispositivos hápticos especializados: el POstick-KF (retroalimentación cinestésica) y el POstick-VF (retroalimentación visuo-táctil). Estas herramientas permiten a los operarios sentir literalmente lo que experimenta el robot a través de las yemas de sus dedos, mientras controlan las máquinas desde una distancia segura.
El POstick-KF transmite cambios precisos de fuerza experimentados por el robot, mientras que el POstick-VF combina señales visuales y táctiles para aplicaciones en espacios de trabajo más amplios. Ambos dispositivos tienen forma de herramientas familiares, lo que los hace intuitivos incluso para usuarios primerizos.
Los experimentos de simulación demostraron resultados impresionantes: los usuarios lograron una mayor precisión en la manipulación y significativamente menos colisiones en comparación con los métodos de control convencionales. El POstick-VF destacó especialmente como herramienta de formación, con usuarios que mostraron una notable mejora en su destreza con el tiempo.
El sistema refuerza aún más la seguridad mediante la integración con tecnología de gemelos digitales, permitiendo a los operarios ensayar operaciones complejas en entornos virtuales antes de ejecutarlas en situaciones reales. Las funciones de realidad aumentada proporcionan señales visuales adicionales que mejoran la inmersión y la concentración del usuario.
"Nuestra tecnología permite que tareas que requieren destreza humana se realicen de forma más segura y precisa en colaboración con robots", afirma el profesor Kim. "Esperamos que esto mejore la seguridad en los entornos industriales y reduzca la carga sobre los trabajadores".
La investigación, apoyada por POSCO Holdings, se ha publicado recientemente en la revista IEEE Transactions on Industrial Informatics y representa un avance significativo en la colaboración entre humanos y robots en entornos industriales peligrosos.