Pohangin tiede- ja teknillisen yliopiston (POSTECH) professori Keehoon Kimin ja tohtorikoulutettava Jaehyun Parkin johtama tutkimusryhmä on kehittänyt uraauurtavaa haptista teknologiaa, joka voi mullistaa teollisuuden turvallisuuden ja tehokkuuden.
Ryhmän innovaatio vastaa merkittävään haasteeseen riskialttiissa teollisuusympäristöissä, kuten tehtaissa ja terästehtailla. Vaikka robottiautomaatio kehittyy jatkuvasti, monet monimutkaiset tehtävät vaativat yhä ihmisen osallistumista. Robottien etäohjaus on kuitenkin haastavaa, ja pienetkin virheet voivat johtaa onnettomuuksiin.
Tämän ongelman ratkaisemiseksi tutkijat loivat kaksi erikoistunutta haptista laitetta: POstick-KF:n (Kinesteettinen palaute) ja POstick-VF:n (Visuo-taktiilinen palaute). Näiden työkalujen avulla operaattorit voivat kirjaimellisesti tuntea robotin kokemukset sormenpäissään ohjatessaan koneita turvallisen etäisyyden päästä.
POstick-KF välittää tarkasti robotin kokemat voiman muutokset, kun taas POstick-VF yhdistää visuaaliset ja tuntoaistiin perustuvat vihjeet laajempiin työskentelyalueisiin. Molemmat laitteet muistuttavat muodoltaan tuttuja työkaluja, joten niiden käyttö on luontevaa myös ensikertalaisille.
Simulaatiokokeet osoittivat vaikuttavia tuloksia: käyttäjät saavuttivat paremman käsittelytarkkuuden ja huomattavasti vähemmän törmäyksiä verrattuna perinteisiin ohjausmenetelmiin. POstick-VF osoittautui erityisen tehokkaaksi koulutustyökaluksi, sillä käyttäjien osaaminen parani selvästi ajan myötä.
Järjestelmä parantaa turvallisuutta entisestään yhdistämällä digitaalisen kaksosteknologian, jonka avulla operaattorit voivat harjoitella monimutkaisia tehtäviä virtuaaliympäristössä ennen niiden toteuttamista todellisissa olosuhteissa. Lisätyn todellisuuden ominaisuudet tarjoavat lisävisuaalisia vihjeitä, jotka syventävät käyttäjän uppoutumista ja keskittymistä.
"Teknologiamme mahdollistaa ihmisen ketteryyttä vaativien tehtävien suorittamisen turvallisemmin ja tarkemmin yhteistyössä robottien kanssa", sanoo professori Kim. "Toivomme, että tämä parantaa teollisuuskohteiden turvallisuutta ja vähentää työntekijöiden kuormitusta."
Tutkimusta tuki POSCO Holdings, ja se julkaistiin hiljattain IEEE Transactions on Industrial Informatics -lehdessä. Kyseessä on merkittävä edistysaskel ihmisen ja robotin yhteistyössä vaativissa teollisuusympäristöissä.