Lumikha ang mga mananaliksik mula sa Duke University ng isang rebolusyonaryong AI framework na tinatawag na WildFusion, na binabago ang paraan ng pag-unawa at pag-navigate ng mga robot sa masalimuot na mga kapaligiran sa pamamagitan ng pagsasama-sama ng iba't ibang sensory input na kahalintulad ng pandama ng tao.
Hindi tulad ng mga tradisyonal na robotic system na pangunahing umaasa sa visual data mula sa mga camera o LiDAR, pinagsasama ng WildFusion ang paningin sa pandama at acoustic feedback. Ang sistema, na itinayo sa isang quadruped na robot, ay gumagamit ng RGB cameras at LiDAR, kasabay ng contact microphones, tactile sensors, at inertial measurement units upang makabuo ng mas malawak na kaalaman sa kapaligiran.
"Nagbubukas ang WildFusion ng bagong yugto sa robotic navigation at 3D mapping," paliwanag ni Boyuan Chen, Assistant Professor sa Duke University. "Tinutulungan nitong makapag-operate ang mga robot nang mas may kumpiyansa sa mga hindi organisado at hindi inaasahang kapaligiran gaya ng mga gubat, disaster zones, at off-road na mga lugar."
Ang nagpapatingkad sa WildFusion ay ang kakayahan nitong magproseso at mag-interpret ng sensory data gamit ang mga espesyal na neural encoder. Habang naglalakad ang robot, natutukoy ng contact microphones ang natatanging panginginig mula sa bawat hakbang—na nakikilala ang pagitan ng mga ibabaw tulad ng tuyong dahon o putik—habang sinusukat naman ng tactile sensors ang pressure ng paa upang matasa ang katatagan. Ang masaganang impormasyong ito ay ipinapasok sa isang deep learning model gamit ang implicit neural representations, na nagbibigay-daan sa robot na bumuo ng tuloy-tuloy na environmental maps kahit kulang ang visual data.
Matagumpay na nasubukan ang teknolohiya sa Eno River State Park sa North Carolina, kung saan matagumpay na na-navigate ng robot ang makakapal na gubat, damuhan, at mga daang may graba nang may pambihirang katumpakan. Kapag nalilito ang visual sensors dahil sa daplis ng araw, nananatiling tama ang prediksyon ng WildFusion sa matitibay na tatapakan dahil sa integrated na approach nito.
Malaki ang potensyal ng teknolohiyang ito lampas sa akademikong pananaliksik. Maaaring baguhin ng WildFusion ang mga aplikasyon sa search and rescue operations, paggalugad sa mapanganib na mga lugar, inspeksyon ng imprastraktura, at industriyal na awtomasyon. Layunin ng mga susunod na pag-unlad na isama pa ang mga karagdagang sensor gaya ng thermal at humidity detectors upang lalo pang mapahusay ang environmental awareness ng mga robot.
Habang patuloy na nagiging bahagi ng masalimuot na tunay na mundo ang mga robot, ang WildFusion ay isang mahalagang hakbang patungo sa paglikha ng mga makinang kayang mag-adapt at gumana nang epektibo sa mga hindi inaasahang kapaligiran na madaling nalalampasan ng tao.