ड्यूक विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं ने एक क्रांतिकारी एआई सिस्टम विकसित किया है, जो रोबोट्स को चुनौतीपूर्ण बाहरी वातावरण में अभूतपूर्व दक्षता के साथ नेविगेट करने की क्षमता देता है। इस फ्रेमवर्क का नाम वाइल्डफ्यूजन है, जिसे 19 मई, 2025 को अटलांटा में आयोजित आईईईई इंटरनेशनल कॉन्फ्रेंस ऑन रोबोटिक्स एंड ऑटोमेशन (ICRA 2025) में प्रस्तुत किया गया।
पारंपरिक रोबोट्स जहाँ केवल कैमरा या LiDAR जैसे विज़ुअल डेटा पर निर्भर रहते हैं, वहीं वाइल्डफ्यूजन कई संवेदी इनपुट्स को एकीकृत करता है, जिससे वातावरण की अधिक समग्र समझ बनती है। यह सिस्टम एक चौपाया रोबोट प्लेटफॉर्म पर आधारित है, जिसमें विज़ुअल जानकारी के साथ-साथ टैक्टाइल सेंसर्स और संपर्क माइक्रोफोन लगे हैं, जो चलते समय सतहों से उत्पन्न होने वाले कंपन को पहचानते हैं। इन अतिरिक्त संवेदनाओं के कारण रोबोट सूखी पत्तियों की चरमराहट से लेकर कीचड़ की नरम सतह तक, विभिन्न सतहों के बीच अंतर कर सकता है और वास्तविक समय में स्थिरता का आकलन कर सकता है।
ड्यूक विश्वविद्यालय के डिकिंसन फैमिली असिस्टेंट प्रोफेसर बोयुआन चेन ने कहा, "वाइल्डफ्यूजन रोबोटिक नेविगेशन और 3डी मैपिंग में एक नया अध्याय खोलता है। यह रोबोट्स को जंगल, आपदा क्षेत्र और ऑफ-रोड इलाकों जैसे असंगठित, अप्रत्याशित वातावरण में अधिक आत्मविश्वास के साथ काम करने में मदद करता है।"
वाइल्डफ्यूजन के केंद्र में एक डीप लर्निंग मॉडल है, जो इम्प्लिसिट न्यूरल रिप्रेजेंटेशन पर आधारित है। यह तरीका वातावरण को निरंतर रूप में मॉडल करता है, न कि केवल बिंदुओं के रूप में, जिससे रोबोट अधूरी या अस्पष्ट सेंसिंग के बावजूद भी बेहतर निर्णय ले सकता है। इस सिस्टम का सफल परीक्षण नॉर्थ कैरोलिना के ईनो रिवर स्टेट पार्क में किया गया, जहाँ इसने घने जंगल, घास के मैदान और कंकरीली पगडंडियों पर अद्भुत स्थिरता के साथ नेविगेट किया।
इसी दिन, पोहांग यूनिवर्सिटी ऑफ साइंस एंड टेक्नोलॉजी (POSTECH) के शोधकर्ताओं ने एक सहायक नवाचार की घोषणा की—नवीन हैप्टिक डिवाइसेज़, जो औद्योगिक क्षेत्रों में सुरक्षा बढ़ाने के लिए डिज़ाइन की गई हैं। प्रोफेसर कीहून किम और पीएचडी उम्मीदवार जेह्यून पार्क के नेतृत्व में टीम ने दो प्रकार के हैप्टिक इंटरफेस विकसित किए हैं, जो श्रमिकों को रोबोट्स को दूर से नियंत्रित करने के साथ-साथ यथार्थवादी स्पर्श प्रतिक्रिया भी प्रदान करते हैं।
POSTECH की डिवाइसेज़—POstick-KF (किनेस्थेटिक फीडबैक) और POstick-VF (विज़ुओ-टैक्टाइल फीडबैक)—ऐसी सटीक बल-परिवर्तन को ट्रांसमिट करती हैं, जो रोबोट्स को वस्तुओं को संभालते समय अनुभव होते हैं। इससे खतरनाक औद्योगिक वातावरण में और अधिक सटीक व नाजुक दूरस्थ संचालन संभव होता है।
दोनों नवाचार मानव-रोबोट इंटरैक्शन में महत्वपूर्ण प्रगति का प्रतिनिधित्व करते हैं। वाइल्डफ्यूजन को DARPA और आर्मी रिसर्च लेबोरेटरी द्वारा फंडिंग प्राप्त है, जो इस तकनीक के नागरिक और रक्षा दोनों क्षेत्रों में संभावित अनुप्रयोगों को रेखांकित करता है।