ड्यूक विश्वविद्यालय के शोधकर्ताओं ने WildFusion नामक एक क्रांतिकारी एआई फ्रेमवर्क तैयार किया है, जो रोबोट्स की जटिल वातावरण को समझने और उनमें नेविगेट करने की क्षमता को पूरी तरह बदल देता है। यह फ्रेमवर्क मानव जैसी अनुभूति के लिए कई संवेदी इनपुट्स को एक साथ जोड़ता है।
पारंपरिक रोबोटिक सिस्टम्स आमतौर पर कैमरा या LiDAR जैसी दृश्य जानकारी पर निर्भर रहते हैं, जबकि WildFusion में दृष्टि के साथ-साथ स्पर्श और ध्वनि फीडबैक को भी एकीकृत किया गया है। चौपाया रोबोट पर आधारित इस सिस्टम में RGB कैमरा और LiDAR के साथ-साथ कॉन्टैक्ट माइक्रोफोन, टैक्टाइल सेंसर और इनर्शियल मेजरमेंट यूनिट्स का संयोजन किया गया है, जिससे रोबोट को अपने वातावरण की समग्र समझ मिलती है।
"WildFusion रोबोटिक नेविगेशन और 3D मैपिंग में एक नया अध्याय खोलता है," ड्यूक विश्वविद्यालय के असिस्टेंट प्रोफेसर बोयुआन चेन बताते हैं। "यह रोबोट्स को अनियंत्रित, अप्रत्याशित वातावरण जैसे जंगल, आपदा क्षेत्र और ऑफ-रोड इलाकों में अधिक आत्मविश्वास के साथ काम करने में मदद करता है।"
WildFusion को खास बनाता है इसका संवेदी डेटा को प्रोसेस और इंटरप्रेट करने का तरीका, जिसमें विशेष न्यूरल एनकोडर्स का उपयोग किया गया है। जब रोबोट चलता है, तो कॉन्टैक्ट माइक्रोफोन हर कदम से उत्पन्न अद्वितीय कंपन को पहचानते हैं—जैसे सूखे पत्ते या कीचड़ जैसी सतहों के बीच अंतर करना—वहीं टैक्टाइल सेंसर पैर के दबाव को मापते हैं, जिससे स्थिरता का आकलन होता है। यह समृद्ध संवेदी जानकारी एक डीप लर्निंग मॉडल में जाती है, जो इम्प्लिसिट न्यूरल रिप्रेजेंटेशन का उपयोग कर, रोबोट को सतत पर्यावरणीय नक्शे बनाने में सक्षम बनाती है, भले ही दृश्य डेटा अधूरा हो।
इस तकनीक का सफल परीक्षण नॉर्थ कैरोलिना के Eno River State Park में किया गया, जहां रोबोट ने घने जंगल, घास के मैदान और कंकड़-पत्थर वाले रास्तों पर अद्भुत सटीकता के साथ नेविगेट किया। जब धूप के धब्बों ने दृश्य सेंसर को भ्रमित किया, तब भी WildFusion का एकीकृत दृष्टिकोण स्थिर कदमों की सटीक भविष्यवाणी करने में सक्षम रहा।
इसकी संभावनाएं केवल शैक्षणिक शोध तक सीमित नहीं हैं। WildFusion खोज और बचाव अभियानों, खतरनाक वातावरण की खोज, इन्फ्रास्ट्रक्चर निरीक्षण और औद्योगिक स्वचालन जैसे क्षेत्रों में क्रांति ला सकता है। भविष्य में इसमें थर्मल और ह्यूमिडिटी सेंसर जैसे अतिरिक्त सेंसर जोड़ने की योजना है, जिससे रोबोट्स की पर्यावरणीय समझ और भी बेहतर होगी।
जैसे-जैसे रोबोट्स जटिल वास्तविक दुनिया के परिदृश्यों में अधिक एकीकृत होते जा रहे हैं, WildFusion ऐसे मशीनों के निर्माण की दिशा में एक महत्वपूर्ण कदम है, जो अप्रत्याशित वातावरण में भी इंसानों की तरह अनुकूलन और प्रभावी ढंग से कार्य कर सकें।