menu
close

Revolucionarno otkriće u navigaciji po uzoru na ptice mijenja autonomni let dronova

Istraživači sa Sveučilišta u Hong Kongu razvili su revolucionarni navigacijski sustav koji omogućuje dronovima da oponašaju izvanrednu sposobnost ptica da se kreću kroz složene okoline velikim brzinama. Safety-Assured High-Speed Aerial Robot (SUPER) može letjeti brzinama većim od 20 metara u sekundi, izbjegavajući prepreke tanke svega 2,5 milimetra, koristeći isključivo vlastite senzore i računalnu snagu. Ovo inovativno rješenje predstavlja značajan napredak u tehnologiji autonomnog letenja s brojnim primjenama u raznim industrijama.
Revolucionarno otkriće u navigaciji po uzoru na ptice mijenja autonomni let dronova

Za razliku od ptica koje se bez napora kreću kroz guste šume i složene okoline, tradicionalni dronovi obično su se oslanjali na vanjske sustave za navođenje ili unaprijed mapirane rute. No, revolucionarno otkriće profesora Fua Zhanga i istraživača sa Sveučilišta u Hong Kongu dramatično je promijenilo taj pristup.

Njihova kreacija, prikladno nazvana SUPER (Safety-Assured High-Speed Aerial Robot), oponaša sposobnosti leta ptica bliže nego ijedna prethodna tehnologija. Ovaj kompaktni dron, s međuosovinskim razmakom od samo 280 mm i težinom od svega 1,5 kg, može postići brzine veće od 20 metara u sekundi (45 km/h) dok autonomno izbjegava prepreke tanke poput električnih žica ili grančica.

Ključ ovog napretka leži u sofisticiranoj integraciji hardvera i softvera. Sustav koristi lagani 3D LiDAR senzor sposoban detektirati prepreke na udaljenosti do 70 metara s iznimnom preciznošću. To je povezano s naprednim planerskim okvirom koji tijekom leta generira dvije putanje: jednu koja optimizira brzinu ulaskom u nepoznate prostore i drugu koja daje prednost sigurnosti ostajući unutar poznatih, slobodnih zona.

"To je kao da dronu dajete reflekse ptice, omogućujući mu da u stvarnom vremenu izbjegava prepreke dok juri prema svom cilju", objašnjava profesor Zhang. Sustav omogućuje mikro zračnim vozilima (MAV) da se kreću kroz složene okoline s dosad neviđenom sigurnošću i učinkovitošću, čak i u izazovnim uvjetima poput gustih šuma noću.

Implikacije za razne industrije su značajne. U akcijama potrage i spašavanja, dronovi opremljeni ovom tehnologijom mogli bi se brzo kretati kroz zone katastrofe poput urušenih zgrada ili gustih šuma, pronalazeći preživjele i procjenjujući opasnosti učinkovitije od postojećih sustava. Ostale primjene uključuju autonomnu dostavu, inspekciju dalekovoda, praćenje okoliša i mapiranje teško dostupnih područja.

Kako se globalno tržište dronova procjenjuje na 163,60 milijardi dolara do 2030. godine, a autonomni segment raste više od 17% godišnje, inovacije poput SUPER-a mogle bi transformirati način na koji dronovi djeluju u stvarnim uvjetima. Istraživanje je objavljeno u časopisu Science Robotics, označavajući važnu prekretnicu u prijelazu visokobrzinske autonomne navigacije iz laboratorija u praktičnu primjenu.

Source:

Latest News