Tim istraživača s Fakulteta znanosti i inženjerstva Sveučilišta u Bristolu predstavio je revolucionarnog mekog robota inspiriranog jedinstvenom arhitekturom živčanog sustava hobotnice. Inovacija, objavljena u časopisu Science Robotics 14. svibnja 2025., pokazuje kako biomimetički dizajn može revolucionirati autonomnu robotiku.
Pod vodstvom Tianqija Yuea, tim je osmislio jednostavnog, ali inteligentnog robota koji koristi protok zraka ili vode za koordinaciju usisavanja i pokreta, slično načinu na koji hobotnice upravljaju stotinama svojih prijanjaljki na više krakova. Za razliku od tradicionalnih robota koji se oslanjaju na složenu elektroniku i središnje procesore, inteligencija ovog robota fizički je utjelovljena u njegovoj strukturi.
"Prošle godine razvili smo umjetnu prijanjaljku koja oponaša način na koji se hobotnice lijepe za stijene koristeći meke materijale i brtvljenje vodom", objašnjava Yue. "Ovo istraživanje nadograđuje taj rad, prelazeći s korištenja prijanjaljke poput hobotničine za povezivanje s objektima na korištenje 'utjelovljene usisne inteligencije' – oponašajući ključne aspekte neuromuskularne strukture hobotnice u mekim robotskim sustavima."
Usisna inteligencija robota djeluje na dvije razine. Na nižoj razini, povezivanje protoka usisa s lokalnim fluidičkim sklopovima omogućuje robotu postizanje hobotnici slične utjelovljene inteligencije, uključujući nježno hvatanje osjetljivih predmeta i prilagodljivo obavijanje oko objekata nepoznate geometrije. Na višoj razini, dekodiranjem tlaka iz prijanjaljke, robot može detektirati kontakt, klasificirati okolinu i hrapavost površine te čak predvidjeti sile povlačenja u interakciji.
Ovakav pristup rješava temeljni izazov u robotici: upravljanje sustavima s velikim brojem stupnjeva slobode. Konvencionalni roboti zahtijevaju eksplicitno programiranje za svaki mogući scenarij, što ih čini računalno neučinkovitima. Hobotnica, nasuprot tome, koristi distribuiranu kontrolnu arhitekturu koja omogućuje učinkovitu i računalno štedljivu kontrolu krakova – strategiju koja je sada uspješno implementirana u ovom mekom robotu.
Tehnologija ima obećavajuće primjene u raznim industrijama, od poljoprivrede (nježno rukovanje osjetljivim plodovima) do proizvodnje i zdravstva. Kako istraživanja meke robotike nastavljaju rasti – s više od 50% više objava između 2021. i 2024. – ova inovacija predstavlja značajan korak prema stvaranju robota koji mogu sigurno i intuitivno komunicirati s ljudima i složenim okruženjima.