Istraživači sa Sveučilišta Duke razvili su revolucionarni AI sustav koji robotima omogućuje iznimno učinkovitu navigaciju zahtjevnim vanjskim okruženjima. Okvir pod nazivom WildFusion predstavljen je na IEEE Međunarodnoj konferenciji o robotici i automatizaciji (ICRA 2025) u Atlanti 19. svibnja 2025.
Za razliku od tradicionalnih robota koji se oslanjaju isključivo na vizualne podatke s kamera ili LiDAR-a, WildFusion integrira više osjetilnih ulaza kako bi stvorio sveobuhvatnije razumijevanje okoline. Sustav, izgrađen na platformi četveronožnog robota, kombinira vizualne informacije s taktilnim senzorima i kontaktnim mikrofonima koji detektiraju vibracije dok robot hoda. Ovi dodatni osjeti omogućuju robotu razlikovanje različitih površina – od šuštanja suhoga lišća do mekog blata – te procjenu stabilnosti u stvarnom vremenu.
"WildFusion otvara novo poglavlje u robotskoj navigaciji i 3D mapiranju," izjavio je Boyuan Chen, docent na Sveučilištu Duke. "Pomaže robotima da samouvjerenije djeluju u nestrukturiranim, nepredvidivim okruženjima poput šuma, područja katastrofa i zahtjevnog terena izvan cesta."
U središtu WildFusiona nalazi se model dubokog učenja temeljen na implicitnim neuronskim reprezentacijama. Ovakav pristup omogućuje kontinuirano modeliranje okoline, a ne samo kroz diskretne točke, što robotu omogućuje pametnije odluke čak i kada su podaci senzora nepotpuni ili dvosmisleni. Sustav je uspješno testiran u državnom parku Eno River u Sjevernoj Karolini, gdje se robot stabilno kretao kroz guste šume, travnjake i šljunčane staze.
Istoga dana, istraživači s Pohang Sveučilišta za znanost i tehnologiju (POSTECH) najavili su komplementarnu inovaciju – nove haptičke uređaje za povećanje sigurnosti u industrijskim okruženjima. Pod vodstvom profesora Keehoona Kima i doktoranda Jaehyuna Parka, tim je razvio dvije vrste haptičkih sučelja koja omogućuju radnicima daljinsko upravljanje robotima uz realističnu povratnu informaciju na dodir.
POSTECH uređaji – POstick-KF (kinestetička povratna informacija) i POstick-VF (vizuo-taktička povratna informacija) – prenose precizne promjene sile koje roboti doživljavaju pri manipulaciji objektima, omogućujući osjetljivije i točnije daljinsko upravljanje u opasnim industrijskim okruženjima.
Obje inovacije predstavljaju značajan napredak u interakciji čovjeka i robota, pri čemu je WildFusion financiran od strane DARPA-e i Laboratorija za istraživanje vojske SAD-a, što naglašava potencijalne primjene ove tehnologije u civilnom i obrambenom sektoru.