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ブリストル大学、タコに着想を得たロボットを開発――自然のように感知し適応

ブリストル大学、タコに着想を得たロボットを開発――自然のように感知し適応

ブリストル大学の科学者たちは、タコの神経系を模倣し、中央コンピュータなしで環境を感知し意思決定できる画期的なソフトロボットを発表した。この革新的な設計は、空気や水の流れを利用して吸着や動きを協調させており、タコが複数の腕にある何百もの吸盤を使う仕組みに似ている。この成果は、吸着流が単なる接着だ...

AI搭載ロボットハンド、複雑なプログラミングなしで人間の把持動作を再現

AI搭載ロボットハンド、複雑なプログラミングなしで人間の把持動作を再現

科学者たちは、ADAPT Handというロボットハンドを開発しました。この手は、人間のような動きを自発的に生み出しながら、24種類の物体を93%の成功率で把持できます。複雑なプログラミングに頼るのではなく、手全体に分散された柔軟な素材と構造を活用することで、自然な動作パターンを実現しています。...

AI搭載の両生型ロボット犬、陸上と水中での移動をマスター

AI搭載の両生型ロボット犬、陸上と水中での移動をマスター

華南理工大学の研究者チームが、陸上と水中の両方で効率的に移動できる革新的な両生型ロボット犬を開発しました。AI制御の四足歩行ロボットは、生物模倣型の軌道計画を用いて、犬の自然なパドリング歩行を再現し、さまざまな地形で優れた機動性を実現しています。この多用途な技術は、捜索救助、環境モニタリング、...

EPFLのソフトロボットハンド、人間のような自然な把持を実現

EPFLのソフトロボットハンド、人間のような自然な把持を実現

EPFLの研究者たちは、複雑なプログラミングではなく、柔軟な素材によって人間のような把持を実現するロボットハンド「ADAPTハンド」を開発しました。この革新的な手は、シリコンストリップとバネ仕掛けの関節を活用し、自己組織的な動きを生み出します。24種類の多様な物体を93%の成功率で把持し、その...