menu
close

Penemuan Navigasi Seperti Burung Mengubah Penerbangan Dron Autonomi

Penyelidik di Universiti Hong Kong telah membangunkan sistem navigasi revolusioner yang membolehkan dron meniru keupayaan luar biasa burung untuk menavigasi persekitaran kompleks pada kelajuan tinggi. Safety-Assured High-Speed Aerial Robot (SUPER) mampu terbang melebihi 20 meter sesaat sambil mengelak halangan setipis 2.5 milimeter hanya dengan menggunakan sensor dan kuasa pengkomputeran atas kapal. Inovasi ini mewakili kemajuan besar dalam teknologi penerbangan autonomi dengan aplikasi meluas merentasi pelbagai industri.
Penemuan Navigasi Seperti Burung Mengubah Penerbangan Dron Autonomi

Berbeza dengan burung yang mudah menavigasi hutan tebal dan persekitaran kompleks, dron tradisional biasanya bergantung pada sistem panduan luaran atau laluan yang telah dipetakan terlebih dahulu. Namun, satu perkembangan revolusioner oleh Profesor Fu Zhang dan penyelidik di Universiti Hong Kong telah mengubah paradigma ini secara dramatik.

Ciptaan mereka, yang dinamakan SUPER (Safety-Assured High-Speed Aerial Robot), meniru keupayaan penerbangan burung dengan lebih dekat berbanding teknologi sebelum ini. Dron kompak ini—dengan jarak roda hanya 280mm dan berat 1.5kg—mampu mencapai kelajuan melebihi 20 meter sesaat (45 mph) sambil secara autonomi mengelak halangan setipis kabel elektrik atau ranting kayu.

Kejayaan ini terletak pada integrasi perkakasan dan perisian SUPER yang canggih. Sistem ini menggunakan sensor LiDAR 3D ringan yang mampu mengesan halangan sehingga 70 meter dengan ketepatan tinggi. Ia digabungkan dengan rangka kerja perancangan lanjutan yang menghasilkan dua trajektori semasa penerbangan: satu mengoptimumkan kelajuan dengan meneroka kawasan tidak diketahui, dan satu lagi mengutamakan keselamatan dengan kekal dalam zon yang diketahui bebas halangan.

"Ia seperti memberikan refleks burung kepada dron, membolehkannya mengelak halangan secara masa nyata sambil meluncur ke arah matlamatnya," jelas Profesor Zhang. Sistem ini membolehkan kenderaan udara mikro (MAV) menavigasi persekitaran kompleks dengan tahap keselamatan dan kecekapan yang belum pernah dicapai, walaupun dalam keadaan mencabar seperti hutan tebal pada waktu malam.

Implikasi untuk pelbagai industri adalah besar. Dalam operasi mencari dan menyelamat, dron yang dilengkapi teknologi ini boleh menavigasi zon bencana seperti bangunan runtuh atau hutan tebal dengan pantas, mencari mangsa dan menilai bahaya dengan lebih cekap berbanding sistem sedia ada. Aplikasi lain termasuk penghantaran autonomi, pemeriksaan talian kuasa, pemantauan alam sekitar, dan pemetaan kawasan sukar diakses.

Dengan pasaran dron global diunjurkan mencecah $163.60 bilion menjelang 2030, dan segmen autonomi berkembang lebih 17% setahun, inovasi seperti SUPER berpotensi mengubah cara dron beroperasi dalam senario dunia sebenar. Penyelidikan ini telah diterbitkan dalam Science Robotics, menandakan pencapaian penting dalam peralihan navigasi autonomi berkelajuan tinggi dari makmal ke aplikasi praktikal.

Source:

Latest News