Sekumpulan penyelidik yang diketuai oleh Profesor Keehoon Kim dan calon Ph.D. Jaehyun Park dari Pohang University of Science and Technology (POSTECH) telah membangunkan teknologi haptik termaju yang berpotensi merevolusikan keselamatan dan kecekapan industri.
Inovasi pasukan ini menangani cabaran kritikal di persekitaran industri berisiko tinggi seperti kilang dan loji keluli. Walaupun automasi robotik semakin maju, banyak tugas kompleks masih memerlukan campur tangan manusia. Namun, mengendalikan robot dari jauh boleh menjadi sukar, dengan kesilapan kecil sekalipun berpotensi menyebabkan kemalangan.
Bagi menyelesaikan masalah ini, para penyelidik mencipta dua peranti haptik khusus: POstick-KF (Maklum Balas Kinestetik) dan POstick-VF (Maklum Balas Visuo-taktik). Alat-alat ini membolehkan operator benar-benar merasai apa yang dialami robot melalui hujung jari mereka ketika mengawal mesin dari jarak selamat.
POstick-KF menghantar perubahan daya yang tepat seperti yang dialami robot, manakala POstick-VF menggabungkan isyarat visual dan sentuhan untuk aplikasi ruang kerja yang lebih luas. Kedua-dua peranti ini direka menyerupai alat yang biasa digunakan, menjadikannya intuitif walaupun untuk pengguna kali pertama.
Eksperimen simulasi menunjukkan hasil yang mengagumkan, dengan pengguna mencapai ketepatan manipulasi yang lebih tinggi dan perlanggaran yang jauh lebih sedikit berbanding kaedah kawalan konvensional. POstick-VF khususnya cemerlang sebagai alat latihan, dengan pengguna menunjukkan peningkatan kemahiran yang ketara dari semasa ke semasa.
Sistem ini turut meningkatkan keselamatan melalui integrasi dengan teknologi kembar digital, membolehkan operator berlatih operasi kompleks dalam persekitaran maya sebelum melaksanakannya di dunia sebenar. Ciri realiti terimbuh pula menyediakan isyarat visual tambahan yang meningkatkan penghayatan dan tumpuan pengguna.
"Teknologi kami membolehkan tugas yang memerlukan ketangkasan manusia dilaksanakan dengan lebih selamat dan tepat bersama robot," kata Profesor Kim. "Kami berharap ini dapat meningkatkan keselamatan di tapak industri dan mengurangkan beban ke atas pekerja."
Penyelidikan ini, yang disokong oleh POSCO Holdings, baru-baru ini diterbitkan dalam IEEE Transactions on Industrial Informatics dan mewakili kemajuan besar dalam kerjasama manusia-robot untuk persekitaran industri berbahaya.