Penyelidik di Pusat Sistem dan Teknologi Autonomi Caltech telah membangunkan robot transformer sebenar yang membawa sains fiksyen lebih dekat dengan realiti. Aerially Transforming Morphobot (ATMO) mewakili kemajuan besar dalam bidang robotik mobiliti hibrid dengan keupayaan beralih antara operasi udara dan darat secara lancar tanpa perlu berhenti.
Reka bentuk ATMO yang bijak menggunakan empat pendorong untuk penerbangan, dengan pelindung di sekeliling pendorong ini turut berfungsi sebagai roda apabila dalam mod darat. Konfigurasi dua fungsi ini dikawal oleh satu motor yang menggerakkan sendi tengah, mengangkat pendorong untuk mod dron atau menurunkannya untuk mod pemanduan, menjadikan sistem ini sangat cekap.
Penulis utama, Ioannis Mandralis, pelajar siswazah aeroangkasa di Caltech, menjelaskan bahawa ATMO diilhamkan oleh alam semula jadi—khususnya bagaimana burung mengubah morfologi badan apabila beralih daripada terbang kepada pergerakan di darat. Namun, ATMO menghadapi cabaran kejuruteraan unik yang tidak dihadapi burung, termasuk menguruskan daya aerodinamik kompleks dan pergolakan udara yang dicipta oleh pendorongnya sendiri semasa transformasi.
Inovasi paling signifikan terletak pada algoritma kawalan ATMO, yang menggunakan kawalan ramalan model untuk sentiasa meramalkan bagaimana robot akan bertindak beberapa saat ke hadapan dan membuat pelarasan masa nyata. Sistem canggih ini dibangunkan selepas ujian meluas di makmal dron Caltech, di mana penyelidik menggunakan eksperimen visualisasi asap untuk memahami corak pusaran udara semasa transformasi.
Aplikasi praktikal untuk ATMO adalah sangat luas. Ketangkasan dan ketahanannya yang meningkat menjadikannya amat berguna untuk sistem penghantaran komersial, di mana ia boleh merentasi kawasan sukar tanpa gangguan. Selain itu, teknologi ini menunjukkan potensi untuk operasi mencari dan menyelamat serta misi penerokaan planet, di mana keupayaan menyesuaikan diri dengan persekitaran yang tidak menentu adalah sangat penting.
Pasukan penyelidik, termasuk jurutera reka bentuk Reza Nemovi dan Profesor Richard M. Murray, telah menerbitkan penemuan mereka dalam jurnal Communications Engineering. Ketika robot seperti ATMO terus berkembang, mereka mungkin akan mentakrifkan semula cara mesin autonomi menavigasi dunia kita yang semakin kompleks.