Uma equipe de pesquisadores da Faculdade de Ciências e Engenharia da Universidade de Bristol revelou um robô macio inovador inspirado na arquitetura única do sistema nervoso do polvo. Publicada na Science Robotics em 14 de maio de 2025, a inovação demonstra como o design biomimético pode revolucionar a robótica autônoma.
Liderada por Tianqi Yue, a equipe projetou um robô simples, porém inteligente, que utiliza fluxos de ar ou água para coordenar sucção e movimento, de maneira semelhante à forma como polvos controlam centenas de ventosas em vários braços. Diferentemente dos robôs tradicionais, que dependem de eletrônicos complexos e unidades centrais de processamento, a inteligência deste robô está fisicamente incorporada em sua estrutura.
"No ano passado, desenvolvemos uma ventosa artificial que imitava como os polvos aderem a rochas usando materiais macios e vedação por água", explica Yue. "Esta pesquisa avança esse trabalho, passando do uso de uma ventosa como uma ventosa de polvo para se conectar a objetos para o uso de 'inteligência de sucção incorporada' — imitando aspectos-chave da estrutura neuromuscular do polvo em sistemas robóticos macios."
A inteligência de sucção do robô opera em dois níveis distintos. No nível inferior, o acoplamento do fluxo de sucção com circuitos fluidos locais permite ao robô alcançar uma inteligência incorporada semelhante à do polvo, incluindo agarrar suavemente objetos delicados e se enrolar de forma adaptativa em itens com geometrias desconhecidas. No nível superior, ao decodificar respostas de pressão da ventosa, o robô pode detectar contato, classificar o ambiente e a rugosidade da superfície e até prever forças de tração interativas.
Essa abordagem resolve um desafio fundamental na robótica: controlar sistemas com inúmeros graus de liberdade. Robôs convencionais exigem programação explícita para cada possível cenário, tornando-os computacionalmente ineficientes. O polvo, por outro lado, utiliza uma arquitetura de controle distribuído que permite o controle eficaz e eficiente dos braços — uma estratégia agora implementada com sucesso neste robô macio.
A tecnologia tem aplicações promissoras em diversos setores, desde a agricultura (manipulação delicada de produtos) até a manufatura e a saúde. À medida que a pesquisa em robótica macia continua a crescer — com publicações relacionadas aumentando mais de 50% entre 2021 e 2024 — essa inovação representa um passo importante na criação de robôs que possam interagir de forma segura e intuitiva com humanos e ambientes complexos.