Investigadores da Universidade de Duke criaram um sistema de IA inovador que confere aos robôs a capacidade de navegar em ambientes exteriores desafiantes com uma eficácia sem precedentes. A estrutura, denominada WildFusion, foi apresentada na Conferência Internacional IEEE sobre Robótica e Automação (ICRA 2025) em Atlanta, a 19 de maio de 2025.
Ao contrário dos robôs tradicionais, que dependem exclusivamente de dados visuais provenientes de câmaras ou LiDAR, o WildFusion integra múltiplas entradas sensoriais para criar uma compreensão mais abrangente do ambiente. Construído sobre uma plataforma robótica quadrúpede, o sistema combina informação visual com sensores tácteis e microfones de contacto que detetam vibrações à medida que o robô caminha. Estes sentidos adicionais permitem ao robô distinguir entre diferentes superfícies — desde o estalar de folhas secas até à suavidade lamacenta do solo — e avaliar a estabilidade em tempo real.
“O WildFusion abre um novo capítulo na navegação robótica e na cartografia 3D”, afirmou Boyuan Chen, Professor Assistente da Família Dickinson na Universidade de Duke. “Ajuda os robôs a operar com maior confiança em ambientes não estruturados e imprevisíveis, como florestas, zonas de catástrofe e terrenos fora de estrada.”
No núcleo do WildFusion está um modelo de aprendizagem profunda baseado em representações neurais implícitas. Esta abordagem modela o ambiente de forma contínua, em vez de pontos discretos, permitindo ao robô tomar decisões mais inteligentes mesmo quando os dados dos sensores são incompletos ou ambíguos. O sistema foi testado com sucesso no Parque Estadual do Rio Eno, na Carolina do Norte, onde navegou por florestas densas, pradarias e caminhos de gravilha com notável estabilidade.
No mesmo dia, investigadores da Universidade de Ciência e Tecnologia de Pohang (POSTECH) anunciaram uma inovação complementar — novos dispositivos hápticos concebidos para reforçar a segurança em ambientes industriais. Liderada pelo Professor Keehoon Kim e pelo doutorando Jaehyun Park, a equipa desenvolveu dois tipos de interfaces hápticas que permitem aos trabalhadores controlar robôs remotamente enquanto recebem feedback tátil realista.
Os dispositivos da POSTECH — POstick-KF (Feedback Cinestésico) e POstick-VF (Feedback Visuo-táctil) — transmitem alterações precisas de força que os robôs experienciam ao manipular objetos, possibilitando operações remotas mais delicadas e precisas em ambientes industriais perigosos.
Ambas as inovações representam avanços significativos na interação homem-robô, sendo o WildFusion financiado pela DARPA e pelo Laboratório de Investigação do Exército dos EUA, o que destaca o potencial de aplicação desta tecnologia tanto em setores civis como de defesa.