O echipă de cercetare condusă de profesorul Keehoon Kim și doctorandul Jaehyun Park de la Universitatea de Știință și Tehnologie Pohang (POSTECH) a dezvoltat o tehnologie haptică revoluționară care ar putea transforma siguranța și eficiența industrială.
Inovația echipei abordează o provocare esențială în mediile industriale cu risc ridicat, precum fabricile și oțelăriile. Deși automatizarea robotică continuă să avanseze, multe sarcini complexe necesită încă intervenție umană. Totuși, operarea roboților de la distanță poate fi dificilă, iar chiar și cele mai mici greșeli pot duce la accidente.
Pentru a rezolva această problemă, cercetătorii au creat două dispozitive haptice specializate: POstick-KF (Feedback Cinetic) și POstick-VF (Feedback Vizuo-tactil). Aceste instrumente permit operatorilor să simtă efectiv ceea ce experimentează robotul prin vârful degetelor, controlând utilajele de la o distanță sigură.
POstick-KF transmite modificările precise de forță resimțite de robot, în timp ce POstick-VF combină indicii vizuale și tactile pentru aplicații într-un spațiu de lucru mai larg. Ambele dispozitive au forma unor instrumente familiare, ceea ce le face intuitive chiar și pentru utilizatorii începători.
Experimentele de simulare au demonstrat rezultate impresionante, utilizatorii obținând o acuratețe mai mare în manipulare și mult mai puține coliziuni comparativ cu metodele convenționale de control. POstick-VF s-a remarcat în special ca instrument de instruire, utilizatorii arătând îmbunătățiri semnificative ale abilităților în timp.
Sistemul sporește suplimentar siguranța prin integrarea cu tehnologia digital twin, permițând operatorilor să exerseze operațiuni complexe în medii virtuale înainte de a le executa în lumea reală. Funcționalitățile de realitate augmentată oferă indicii vizuale suplimentare care îmbunătățesc imersiunea și concentrarea utilizatorului.
„Tehnologia noastră permite ca sarcinile ce necesită dexteritate umană să fie realizate mai sigur și mai precis în colaborare cu roboții”, a declarat profesorul Kim. „Sperăm că aceasta va crește siguranța pe șantierele industriale și va reduce povara asupra lucrătorilor.”
Cercetarea, susținută de POSCO Holdings, a fost publicată recent în IEEE Transactions on Industrial Informatics și reprezintă un progres semnificativ în colaborarea om-robot pentru mediile industriale periculoase.