Cercetătorii de la Center for Autonomous Systems and Technologies din cadrul Caltech au dezvoltat un robot transformator real, aducând știința ficțiunii mai aproape de realitate. Aerially Transforming Morphobot (ATMO) reprezintă un progres semnificativ în domeniul roboticii de mobilitate hibridă, reușind să treacă fără întreruperi de la operațiuni aeriene la cele terestre.
Designul ingenios al robotului folosește patru propulsoare pentru zbor, iar carcasele de protecție ale acestora servesc și ca roți în modul terestru. Această configurație cu dublă funcționalitate este controlată de un singur motor care acționează o articulație centrală, ridicând propulsoarele pentru modul dronă sau coborându-le pentru modul de deplasare la sol, ceea ce face sistemul extrem de eficient.
Ioannis Mandralis, autor principal și student la master în domeniul aerospațial la Caltech, explică faptul că ATMO s-a inspirat din natură—mai exact din modul în care păsările își modifică morfologia corpului când trec de la zbor la deplasarea la sol. Totuși, ATMO s-a confruntat cu provocări inginerești unice, dincolo de ceea ce întâmpină păsările, inclusiv gestionarea forțelor aerodinamice complexe și a turbulențelor generate de propriile propulsoare în timpul transformării.
Cea mai importantă inovație constă în algoritmul de control al lui ATMO, care utilizează controlul predictiv pe bază de model pentru a anticipa continuu comportamentul robotului cu câteva secunde înainte și pentru a face ajustări în timp real. Acest sistem sofisticat a fost dezvoltat după numeroase teste în laboratorul de drone al Caltech, unde cercetătorii au folosit experimente cu vizualizare a fumului pentru a înțelege tiparele de curenți de aer din timpul transformării.
Aplicațiile practice ale lui ATMO sunt considerabile. Agilitatea și robustețea sporite îl fac deosebit de valoros pentru sistemele comerciale de livrare, unde ar putea naviga pe terenuri dificile fără întreruperi. De asemenea, tehnologia promite să fie utilă în operațiuni de căutare și salvare sau în misiuni de explorare planetară, unde adaptarea la medii imprevizibile este esențială.
Echipa de cercetare, din care fac parte inginerul de design Reza Nemovi și profesorul Richard M. Murray, și-a publicat rezultatele în revista Communications Engineering. Pe măsură ce roboți precum ATMO continuă să evolueze, aceștia ar putea redefini modul în care mașinile autonome navighează într-o lume din ce în ce mai complexă.