Исследователи Университета Дьюка создали революционную систему искусственного интеллекта, которая позволяет роботам с невиданной ранее эффективностью ориентироваться в сложных условиях на открытом воздухе. Платформа, получившая название WildFusion, была представлена на Международной конференции по робототехнике и автоматизации IEEE (ICRA 2025) в Атланте 19 мая 2025 года.
В отличие от традиционных роботов, которые полагаются исключительно на визуальные данные с камер или лидаров, WildFusion интегрирует несколько сенсорных каналов для более полного восприятия окружающей среды. Система построена на базе четвероногого робота и сочетает визуальную информацию с тактильными датчиками и контактными микрофонами, фиксирующими вибрации при движении. Благодаря этим дополнительным чувствам робот может различать различные поверхности — от хруста сухих листьев до мягкой грязи — и в реальном времени оценивать их устойчивость.
«WildFusion открывает новую главу в навигации и 3D-картографировании для роботов», — отметил Боюань Чен, доцент кафедры Dickinson Family в Университете Дьюка. — «Это помогает роботам увереннее работать в неструктурированных, непредсказуемых условиях, таких как леса, зоны стихийных бедствий и бездорожье».
В основе WildFusion лежит модель глубокого обучения на базе неявных нейронных представлений. Такой подход позволяет моделировать окружающую среду непрерывно, а не как набор дискретных точек, что даёт роботу возможность принимать более разумные решения даже при неполных или неоднозначных данных с датчиков. Система успешно прошла испытания в государственном парке Эно-Ривер в Северной Каролине, где робот уверенно передвигался по густым лесам, лугам и гравийным дорожкам.
В тот же день исследователи из Университета науки и технологий Поханга (POSTECH) анонсировали дополнительное новшество — новые тактильные устройства, призванные повысить безопасность на производстве. Под руководством профессора Ки Хуна Кима и аспиранта Чжэхёна Парка команда разработала два типа тактильных интерфейсов, позволяющих операторам дистанционно управлять роботами с реалистичной тактильной обратной связью.
Устройства POSTECH — POstick-KF (кинестетическая обратная связь) и POstick-VF (визуально-тактильная обратная связь) — передают точные изменения силы, которые испытывает робот при манипуляциях с предметами, что обеспечивает более деликатное и точное дистанционное управление в опасных промышленных условиях.
Обе разработки представляют собой значительный шаг вперёд во взаимодействии человека и робота. Проект WildFusion финансируется DARPA и Исследовательской лабораторией армии США, что подчёркивает потенциал технологии как в гражданской, так и в оборонной сферах.