menu
close

Prelom v navigácii podľa vtákov mení autonómny let dronov

Vedci z Hongkonskej univerzity vyvinuli prelomový navigačný systém, ktorý umožňuje dronom napodobňovať výnimočnú schopnosť vtákov orientovať sa v zložitom prostredí vysokou rýchlosťou. Bezpečnostne overený vysokorýchlostný letecký robot (SUPER) dokáže letieť rýchlosťou viac ako 20 metrov za sekundu a pritom sa vyhýbať prekážkam tenkým len 2,5 milimetra, pričom využíva iba palubné senzory a výpočtový výkon. Táto inovácia predstavuje významný pokrok v technológii autonómneho letu s širokým uplatnením v rôznych odvetviach.
Prelom v navigácii podľa vtákov mení autonómny let dronov

Na rozdiel od vtákov, ktoré sa bez námahy pohybujú hustými lesmi a zložitým prostredím, tradičné drony sa doteraz väčšinou spoliehali na externé navádzacie systémy alebo vopred zmapované trasy. Revolučný vývoj tímu profesora Fu Zhanga a výskumníkov z Hongkonskej univerzity však tento prístup zásadne mení.

Ich výtvor, výstižne pomenovaný SUPER (Bezpečnostne overený vysokorýchlostný letecký robot), napodobňuje schopnosti vtáčieho letu presnejšie než akákoľvek predchádzajúca technológia. Tento kompaktný dron – s rozpätím len 280 mm a hmotnosťou 1,5 kg – dokáže dosiahnuť rýchlosť viac ako 20 metrov za sekundu (45 km/h) a zároveň autonómne obchádzať prekážky tenké ako elektrické vedenia či konáriky.

Prelom spočíva v sofistikovanej integrácii hardvéru a softvéru. Systém využíva ľahký 3D LiDAR senzor, ktorý dokáže s vysokou presnosťou detegovať prekážky až do vzdialenosti 70 metrov. Tento senzor je spojený s pokročilým plánovacím rámcom, ktorý počas letu generuje dve trajektórie: jednu optimalizovanú na rýchlosť, ktorá smeruje do neznámeho priestoru, a druhú uprednostňujúcu bezpečnosť, ktorá zostáva v známych, prekážok zbavených zónach.

„Je to, akoby sme dronu dali reflexy vtáka – umožňuje mu to v reálnom čase uhýbať prekážkam a zároveň rýchlo smerovať k cieľu,“ vysvetľuje profesor Zhang. Systém umožňuje mikroletovým zariadeniam (MAV) pohybovať sa v zložitom prostredí s bezprecedentnou bezpečnosťou a efektivitou, dokonca aj v náročných podmienkach, ako sú husté lesy v noci.

Dopady na rôzne odvetvia sú značné. Pri pátracích a záchranných operáciách by drony vybavené touto technológiou mohli rýchlo preletieť zónami katastrof, ako sú zrútené budovy alebo husté lesy, a efektívnejšie lokalizovať preživších či hodnotiť riziká než súčasné systémy. Ďalšie využitie zahŕňa autonómne doručovanie, inšpekciu elektrických vedení, environmentálny monitoring či mapovanie neprístupných oblastí.

Keďže sa očakáva, že globálny trh s dronmi dosiahne do roku 2030 hodnotu 163,60 miliardy dolárov a autonómny segment porastie ročne o viac ako 17 %, inovácie ako SUPER majú potenciál zásadne zmeniť spôsob, akým drony fungujú v reálnych podmienkach. Výskum bol publikovaný v časopise Science Robotics a predstavuje významný míľnik v prenose vysokorýchlostnej autonómnej navigácie z laboratórií do praxe.

Source:

Latest News