Výskumníci z Duke University vytvorili prelomový systém umelej inteligencie, ktorý dáva robotom schopnosť efektívne sa pohybovať v náročných vonkajších prostrediach. Rámec s názvom WildFusion bol predstavený na IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2025) v Atlante 19. mája 2025.
Na rozdiel od tradičných robotov, ktoré sa spoliehajú výlučne na vizuálne dáta z kamier alebo LiDARu, WildFusion integruje viacero senzorických vstupov, aby vytvoril komplexnejšie vnímanie prostredia. Systém, postavený na platforme štvornohého robota, kombinuje vizuálne informácie s taktilnými senzormi a kontaktnými mikrofónmi, ktoré pri chôdzi detegujú vibrácie. Tieto dodatočné zmysly umožňujú robotovi rozlišovať medzi rôznymi povrchmi – od šuchotu suchého lístia až po mäkké čľapkanie blata – a v reálnom čase posudzovať stabilitu terénu.
„WildFusion otvára novú kapitolu v robotickej navigácii a 3D mapovaní,“ uviedol Boyuan Chen, docent Dickinson Family na Duke University. „Pomáha robotom pracovať sebavedomejšie v nestruktúrovaných, nepredvídateľných prostrediach ako sú lesy, zóny katastrof či terén mimo ciest.“
Jadrom WildFusion je hlboký učením poháňaný model založený na implicitných neurónových reprezentáciách. Tento prístup modeluje prostredie kontinuálne, nie ako diskrétne body, čo umožňuje robotovi robiť inteligentnejšie rozhodnutia aj v prípade neúplných alebo nejednoznačných údajov zo senzorov. Systém bol úspešne otestovaný v štátnom parku Eno River v Severnej Karolíne, kde sa robot stabilne pohyboval v hustých lesoch, na lúkach aj po štrkových cestách.
V ten istý deň výskumníci z Pohang University of Science and Technology (POSTECH) oznámili doplnkovú inováciu – nové haptické zariadenia určené na zvýšenie bezpečnosti v priemyselných prevádzkach. Tím pod vedením profesora Keehoona Kima a doktoranda Jaehyuna Parka vyvinul dva typy haptických rozhraní, ktoré umožňujú pracovníkom na diaľku ovládať roboty a zároveň prijímať realistickú hmatovú spätnú väzbu.
Zariadenia POSTECH – POstick-KF (kinestetická spätná väzba) a POstick-VF (vizuálno-hmatová spätná väzba) – prenášajú presné zmeny síl, ktoré robot zažíva pri manipulácii s objektmi, čo umožňuje jemnejšie a presnejšie diaľkové operácie v nebezpečných priemyselných prostrediach.
Obe inovácie predstavujú významný pokrok v interakcii medzi človekom a robotom. WildFusion je financovaný agentúrou DARPA a Army Research Laboratory, čo podčiarkuje potenciálne využitie tejto technológie v civilnom aj obrannom sektore.