Ett forskarteam lett av professor Keehoon Kim och doktorand Jaehyun Park vid Pohang University of Science and Technology (POSTECH) har utvecklat banbrytande haptisk teknik som kan revolutionera industrins säkerhet och effektivitet.
Teamets innovation adresserar en avgörande utmaning i högriskmiljöer som fabriker och stålverk. Trots att robotautomatiseringen gör framsteg kräver många komplexa uppgifter fortfarande mänsklig inblandning. Att fjärrstyra robotar kan dock vara utmanande, där även små misstag kan leda till olyckor.
För att lösa detta problem har forskarna tagit fram två specialiserade haptiska enheter: POstick-KF (kinestetisk återkoppling) och POstick-VF (visuo-taktil återkoppling). Dessa verktyg gör det möjligt för operatörer att bokstavligen känna vad roboten upplever genom sina fingertoppar, samtidigt som de styr maskiner på säkert avstånd.
POstick-KF överför precisa kraftförändringar som roboten upplever, medan POstick-VF kombinerar visuella och taktila signaler för bredare användningsområden. Båda enheterna är utformade som välbekanta verktyg, vilket gör dem intuitiva även för förstagångsanvändare.
Simuleringsexperiment visade imponerande resultat, där användare uppnådde högre precision och betydligt färre kollisioner jämfört med konventionella styrmetoder. POstick-VF utmärkte sig särskilt som utbildningsverktyg, där användarna visade tydliga förbättringar i skicklighet över tid.
Systemet stärker säkerheten ytterligare genom integration med digital tvilling-teknik, vilket gör det möjligt för operatörer att öva på komplexa uppgifter i virtuella miljöer innan de utförs i verkligheten. Funktioner för förstärkt verklighet ger ytterligare visuella ledtrådar som förbättrar användarens inlevelse och koncentration.
"Vår teknik gör det möjligt att utföra uppgifter som kräver mänsklig fingerfärdighet säkrare och mer precist i samarbete med robotar," säger professor Kim. "Vi hoppas att detta ska öka säkerheten på industriarbetsplatser och minska belastningen på arbetarna."
Forskningen, som stöds av POSCO Holdings, har nyligen publicerats i IEEE Transactions on Industrial Informatics och utgör ett betydande framsteg för samarbete mellan människa och robot i farliga industrimiljöer.