Ett forskarteam vid University of Bristols fakultet för naturvetenskap och teknik har presenterat en banbrytande mjuk robot inspirerad av bläckfiskens unika nervsystem. Innovationen, som publicerades i Science Robotics den 14 maj 2025, visar hur biomimetisk design kan revolutionera autonoma robotsystem.
Under ledning av Tianqi Yue har teamet konstruerat en enkel men intelligent robot som använder luft- eller vattenflöden för att samordna sug och rörelse – på samma sätt som bläckfiskar styr sina hundratals sugkoppar över flera armar. Till skillnad från traditionella robotar, som är beroende av avancerad elektronik och central styrning, är denna robots intelligens fysiskt inbyggd i dess struktur.
"Förra året utvecklade vi en artificiell sugkopp som efterliknade hur bläckfiskar fäster vid stenar med hjälp av mjuka material och vattentätning," förklarar Yue. "Den här forskningen tar arbetet vidare – från att använda en sugkopp likt en bläckfisksugkopp för att fästa vid föremål, till att använda 'inbäddad sugintelligens' och efterlikna centrala delar av bläckfiskens neuromuskulära struktur i mjuka robotsystem."
Robotens sugintelligens fungerar på två nivåer. På den lägre nivån möjliggör kopplingen mellan sugflöde och lokal vätskekrets att roboten uppnår bläckfiskliknande inbäddad intelligens, exempelvis genom att varsamt greppa ömtåliga föremål och anpassa sig efter okända former. På den högre nivån kan roboten, genom att avläsa tryckresponsen från sugkoppen, upptäcka kontakt, klassificera sin omgivning och ytans grovhet samt till och med förutse interaktiva dragkrafter.
Detta angreppssätt adresserar en grundläggande utmaning inom robotik: att styra system med många frihetsgrader. Konventionella robotar kräver explicit programmering för varje tänkbart scenario, vilket gör dem ineffektiva ur ett beräkningsperspektiv. Bläckfisken använder däremot en distribuerad styrarkitektur som möjliggör effektiv och beräkningssnål armkontroll – en strategi som nu framgångsrikt implementerats i denna mjuka robot.
Teknologin har lovande tillämpningar inom flera branscher, från jordbruk (skonsam hantering av ömtåliga grödor) till tillverkning och sjukvård. I takt med att forskningen kring mjuka robotar växer – antalet publikationer ökade med över 50 % mellan 2021 och 2024 – utgör denna innovation ett viktigt steg mot att skapa robotar som på ett säkert och intuitivt sätt kan interagera med människor och komplexa miljöer.