I ett genombrott som tillkännagavs den 17 juni 2025 har forskare skapat en revolutionerande elektronisk hud som för robotar betydligt närmare mänsklig liknande känselförmåga.
Forskargruppen, ledd av Dr. David Hardman från Cambridges avdelning för teknik och Dr. Thomas George Thuruthel från UCL Computer Science, har utvecklat en flexibel, ledande hud tillverkad av en gelatinbaserad hydrogel som enkelt kan tillverkas och formas till komplexa strukturer. Deras resultat publicerades i Science Robotics.
"Att ha olika sensorer för olika typer av beröring leder till material som är komplicerade att tillverka," förklarade Dr. Hardman. "Vi ville utveckla en lösning som kan upptäcka flera typer av beröring samtidigt, men i ett och samma material."
Till skillnad från traditionella robotiska hudar som förlitar sig på separata sensorer för olika stimuli, använder denna nya teknik ett multimodalt känselsystem där hela ytan fungerar som en sammanhängande sensor. Även om den ännu inte är lika känslig som mänsklig hud, kan den registrera signaler från över 860 000 små kanaler, vilket gör det möjligt att känna igen olika typer av beröring samtidigt – från lätta fingertoppsrörelser till temperaturförändringar och till och med skador från vassa föremål.
Forskarna använde maskininlärning för att hjälpa den robotiska huden att "lära sig" vilka kanaler som är viktigast för att effektivt känna av olika typer av kontakt. Med endast 32 elektroder placerade vid robotens handled kan systemet samla in över 1,7 miljoner informationspunkter.
Detta framsteg utgör ett stort steg mot mer kapabla och mångsidiga robotar som kan arbeta sida vid sida med människor i komplexa miljöer. Tekniken har stor potential inom bland annat sjukvård, tillverkningsindustri och hemtjänst, där robotar behöver interagera säkert och effektivt med både människor och omgivning.
"Vi är inte riktigt på den nivån att den robotiska huden är lika bra som mänsklig hud, men vi tror att den är bättre än allt annat som finns just nu," säger Dr. Thuruthel. "Vår metod är flexibel och lättare att bygga än traditionella sensorer, och vi kan kalibrera den med mänsklig beröring för en rad olika uppgifter."
Forskningen har fått stöd från Samsung Global Research Outreach Program, Royal Society och Engineering and Physical Sciences Research Council. Teamet arbetar nu med att förbättra hållbarheten hos den elektroniska huden och genomföra fler tester i verkliga robotapplikationer.